侦察无人机作战效能评估准则研究*

在对有人驾驶飞机作战效能评估方法的分析研究基础上,提出了完整的侦察无人机作战效能评估指标体系。建立了作战效能的评估准则与数学模型,并对影响侦察效能的参数进行了分析。运用该方法对“全球鹰”和“捕食者”两种无人机的侦察效能指数进行了定量评估,结果验证了该评估准则的可用性。     

自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。