面向对象的实时系统:概念和实例

大型的动态实时系统需要复杂的嵌入式软件,本文系统阐述了面向对象实时系统的基本概念,并以为动态实时应用设计的Chaos系统作范例,分析了该系统的基于对象的语言、程序设计以及执行过程。     

BFTT——一种产生虚拟现实的系统

水面舰艇作战人员能通过使用与实际战斗中所用的相同系统与同船战友交战进行训练、而无需离开他们的舰艇就能立刻进入虚拟作战环境。     

纳粹高官回忆战败原因一误再误《阿尔伯特·施佩尔回忆录》节选

《阿尔伯特·施佩尔回忆录》为有关纳粹德国的重要史料之一,是1933年至1945年希特勒的侧面观以及第三帝国内部政治斗争和统治内幕的历史资料。本刊特摘选部分,以飨读者。所选章节为回忆录第十六章,文章题目即为章节标题。因文章篇幅较长,有删节,节标题为编者所加。     

全面深化改革开放

着眼完善治理体系、增强动力活力,从主动适应全面深化改革新常态和开启兵团新甲子的高度,乘势而上、加快推进全面深化改革各项工作29个试点团场改革总结评估和整改落实工作基本完成国资国企改革进一步深化中国新建集团做实工作业已启动行政职能转变步伐加快社会治理体制改革、文化体制改革、事业单位分类改革试点等工作稳步推进党的建设制度改革全面展开2014年兵团全面深化改革成果丰硕     

切实当好生态卫士

兵团上下要牢固树立生态意识、生态自觉,着力建设满眼田园风光、望见蓝天白云、留有军垦记忆、洋溢现代气息的生产生活生态环境大力发展循环经济大力实施节能减排工程加大综合执法力度未来,兵团要以节能减排为路径,着力促进绿色低碳发展     

一种用于直线度测量的多功能,简单,低成本电容传感器

线性运动在精密工程中被广泛应用。由于寄生运动的存在,要实现线性工作台或轴承完美无缺的直线运动几乎是不可能的。这些寄生运动包括:两个方向的平动(y和z),三个方向的转动,即滚动(Φ_x),垂直俯仰(Φ_y),水平晃动(Φ_z)。使用机械元件,这些寄生运动的数量级分别为1μm和1mrad。修改机械设计来增加直线运动的精度通常是困难的而     

满足21世纪作战要求的新一代战舰——SC—21武器库式舰艇

SC-21是美国为满足21世纪作战要求近期开发的新型导弹舰艇。它能装有500个多种导弹共用的垂直发射装置,贮存上千枚类型不同的导弹,采用双层船体和自动化损管装置,以增强受到冲击后的生存力,运用隐身技术减少雷达反射面积和被导弹攻击的面积,采用作战自动化以减少对舰员的要求。本文概述了SC-21舰艇的开发规划,提出了使命要求,分析了技术优势,描述了采用建模与仿真技术测试各种SC-21设计概念有效性的综合计划。     

多传感器数据融合导论(续)

5 多传感器数据融合体系结构 在开发多传感器数据融合系统时,一个关键问题是在数据流程中实际组合式融合数据的地点问题。对第一级融合重点我们将放在两种情况上:(1)测定运动对象位置和速度的定位信息(如观察到的距离、方位角和高低角)的融合;(2)测定被观测对象身份的参数数据(如雷达截面积、红外谱等)的融合。尽管在一个实际的系统中,定位和参数身份信息的融合可以综合完成,我们还是分别讨论这两种情形。 在融合定位信息以测定对象的位置和速度时主要有三种方法供选择:(1)融合原始     

自治式水下航行器的控制结构

自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上密集的传感数据外,水下环境的动力和通信限制使得开发AUV的控制结构变得更加困难。本文介绍用于AUV的四种控制结构(分级的、不分级的、包含的和混合的结构)。详述11种AUV控制结构系统,体现了AUV技术水平和风格。还叙述新的基于传感器的嵌入式AUV控制系统结构并讨论其实现。     

使用多分辨力神经网络的凹自动目标识别

本文介绍用多分辨力神经网络根据目标的凹(分等级的分辨力)图像探测和分类目标的方法。目标识别决策是以使能量函数最小化为基础的。在现行凹图像中可同时获得的几个分辨级上,把一个候选的斑点与目标模型库相比较,由此计算能量函数。为此,通过一个新的多层霍普菲尔德(Hopfield)神经网络,实现一个并发的(自上而下和自下而上)匹配过程。有关的能量函数不仅支持在相同分辨级的单元之间的交互作用,而且支持在不同分辨级的节点组之间的交互作用。这允许不同分辨级的特征互相证实或反驳,以便对潜在匹配的有效评定做出贡献。凝视控制,即再凹向所获得图像空间的更显著区域,由搜索与候选斑点无疑义的高分辨力的特征来实现。提供使用实际的二维(2—D)目标的试验以及它们的仿真凹图像。