超图约束和改进归一化互相关方法相结合的图像配准算法

为提高图像配准算法的精度和适应能力,将超图约束和改进归一化互相关方法应用于图像配准。利用Hessian-Affine检测得到的仿射不变区域代替固定窗口来改进归一化互相关方法,获得初始匹配点对;通过马氏距离计算超边间的相似度,采用超图约束计算匹配分数对匹配对进行排序;利用分数高的部分匹配点对初始化变换矩阵,通过过滤匹配对来循环更新得到最优变换矩阵实现配准。实验结果表明,该方法具有较好的匹配和剔除错误匹配的效果,在不同类型的图像配准中也有较好的配准效果。     

法国溜射弹道导弹解析

“三位一体”时代的开拓者M1 冷战时期,法国政府执行所谓的“大西洋战略”,希望依靠美国和海外殖民战争,实现恢复法国世界强国地位的战略目标。然而,上个世纪50年代,法国在越南和“苏伊士运河事件”等问题上一再受挫,使其不得不反思既定的国家政策。     

“鳐鱼”、“海龙”双艇会师北极——世界海军强国

鳐鱼级的第4艘“海龙”号于1959年12月5日服役,艇长是乔治·斯尔海军少校。在北极地区,每年冰山与极地的冰分离之后向南方漂流。这些冰山散落在从美国前往北极的途中,其漂流的路线经常发生变化。冰山露出水面以上的高度有时可达100米,     

巴西海军加速打造新型核潜艇

2007年2月10日,巴西总统卢拉公开宣布,作为海军远景发展规划的一部分,未来将投资5亿美元建造第一艘攻击型核潜艇。据悉,巴西新型核潜艇的建造将利用国外技术,并且还将得到俄罗斯设计人员的帮助。     

俄罗斯军队在高加索和黑海展开战略反击

俄军取胜后继续加紧部署反击行动 在4天的冲突宣布停火后,俄军仍然控制着格鲁吉亚西部的一些据点,18日俄军还宣布缴获了150余件来自格鲁吉亚的武器,包括65辆坦克、“冰雹”火箭炮和“萨姆-7、8、9地对空导弹系统等,还包括4辆美军的“悍马”军车。