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针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。 相似文献
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廊坊市,这个京津之间的耀眼明珠,在改革开放的大潮中日益散发出迷人的光芒。市内的安次区区委书记、人武部党委第一书记王金忠关心国防的事迹,就像廊坊市一样,被人仰慕、赞颂。市领导说他是“爱武”书记,区里的人们说他是“偏心”书记,军分区、人武部的同志说他是“称职”书记。1 2003年初,王金忠从全国销售百强企业、廊坊市明珠集团董事长走上安次区政府区长领导岗位, 2005年底由政府区长任区委书记。从任区长到书记,他始终坚持经济建设与国防建设一起抓。他常说:“经济建设与 相似文献
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计划管理是军队工程建设管理的重要内容。文章在军队工程建设计划执行审计调查的基础上,从提高认识、增强计划编制科学性和计划执行自觉性、严格控制计划调整、加强监督检查等方面提出了加强军队工程建设计划管理的工作思路和工作方法。 相似文献
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