习仲勋与陕甘边革命根据地的土地改革

土地革命战争后期,当南方各根据地相继失守以后,刘志丹、谢子长、习仲勋等共产党人在西北创立的陕甘边革命根据地能够硕果仅存并成为红军长征的落脚点和八路军抗战的出发点,原因很多,重要一条是以习仲勋为代表的根据地领导人高度重视土地改革,敢于打破教条主义的束缚,善于在调查研究的基础上,将中央指示精神与本地具体实际相结合,创造性地、成功地开展土地革命,给农民以实实在在的利益,从而赢得了广大群众的支持,为陕甘边革命根据地的扩大、巩固奠定了坚实的基础。     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

制特种作战权

所谓制特种作战权,就是能阻止、挫败敌方实施特种作战,同时己方能实施特种作战。特种作战包括:特种侦察、扰乱敌后、破坏设施、实施突然袭击、反恐怖和进行心理战等。随着社会的不断发展和战争形态的逐步演变,特种作战的应用领域将更加广泛、作战使用将更加频繁。面对当今世界的复杂局面,特种作战以其精干、灵敏、迅速和高效的特点,正在取代常规的大兵团的军事干预行动,成为解决当今政治、军事、经济和外交争端的一种重要的甚至是唯一的手段,已经开始从战争的“配角”走向战争的“主角”。在未来的战争或军事行动中,夺取制特种作战权在某种…     

紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.     

贯彻落实三个代表重要思想 努力加强部队正规化管理

正规化管理是部队建设的基础性、全局性工作,是部队学习和实践"三个代表"要求的具体体现.我们公安边防部队作为一支现役武装力量,必须以"三个代表"重要思想为指导,进一步加强部队正规化管理,努力提高部队战斗力,完成以边防执勤为中心的各项任务.     

三种坦克变速箱润滑油的试验研究

按GB/T12583—90标准,对三种坦克变速箱润滑油（50号机油,80号坦克齿轮油和18号双曲线齿轮油）进行实验室和实车评定。选择变速箱四档主动齿轮齿厚最大磨损部位磨损速率作为评定润滑油润滑效果优劣的判据:通过三台59式坦克近300摩托小时的实车试验,测定了分别采用三种润滑油的齿厚磨损速率,得出了18号双曲线齿轮油的使用性能最好,80号坦克齿轮油次之,50号润滑油最差的结论,为部队合理使用坦克变速箱润滑油提供了依据。     

95年度院科技进步奖评审简况

1995年11月4日,院学术委员会科研组(科研成果评审委员会)在科研所会议室召开了“95年度院科技进步奖评审会”,共有18名委员出席了会议(1名委员因出差未到会),科研所张龙所长、刘建国副所长列席了会议。会议的主要内容是:听取科研所关于科技成果奖励工作有关情况的汇报、评审院科技进步奖项目、推荐申报军队科技进步奖项目、研究学院科技成果评奖工作中的有关问题。     

甲鱼“落户”陇东

在大河大海里繁衍生息的甲鱼,没想到竟能在陇东黄土高原上“安家落户”。而创造这一科研成果的新闻人物,却是甘肃省灵台县女民兵余海燕。1985年,在县养鱼场工作的余海燕从报纸上看到甲鱼营养价值高、饲养前途广,就写信从北京某单位购来养殖资料,请人抓来野生甲鱼进行人工饲养。为了掌握甲鱼的生活习性。她一边“啃”书本,     

当前部队建设中存在的问题原因及对策

沿海经济的迅猛发展使部队建设面临着机遇,但同时也带来了挑战。当前队伍在管理教育方面出现了一些新的问题。针对这些问题要通过加强班子建设、加强政治教育、严格部队管理、提高整体素质等一系列措施,推进部队全面建设。     

复杂条件下膨胀土边坡渗流和稳定性分析

膨胀土的工程性质受周围环境及气候的影响比较大,很多膨胀土边坡的失稳破坏是在降雨时或者降雨后发生的。对膨胀土边坡失稳而言,胀缩性和裂隙性是内在因素, 降雨入渗是外部诱发条件。用SEEP／W和SLOPE／W软件对膨胀土渠坡工作期间水位快速升降、降雨入渗以及自然蒸发等可能工况进行了系统分析,并考虑了裂隙的影响。分析结果表明,由于非饱和土的渗透系数很小,渠坡内部各种物理场要经过较长的时间才能达到稳定;水位快速升降对临水面含水量和压力水头的影响较快,需要经过一定时间才能影响渠坡内部的含水量和压力水头变化;膨胀土张裂缝对降雨入渗有显著的影响,含水量和总水头影响范围达到张裂缝底部;水位快速下降会导致边坡安全系数降低。研究结果对边坡稳定性分析很有意义。