单段导弹弹道轨迹B样条稳健回归分析

利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1 mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.     

GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态,以此来对时延进行补偿.GNSS与INS的组合导航系统仿真结果表明,所设计的滤波算法在面对量测...     

山西省沁水县人武部——积极开展“捐资助教”活动

洒真情捐资助教,献爱心兴学育人。山西省沁水县人武部持续开展了“捐资助教”活动,使200名贫困生与全县人武干部、专武干部、民兵干部和机关职工结成帮扶对子。去年国庆节前后,他们先后深入到郑庄“八一”希望小学、端氏镇东山中心小学和固县乡中心小学等6所学校,把他们捐赠的2.3万多元助学金送到了贫困生手中。     

妙笔未必生花简

提起写作,有人认为全靠作者的笔下生花。这话未必尽然。笔者想起明代冯梦龙编著的《警世通言》中《王安石三难苏学士》一文,有一段苏东坡替王安石续菊花诗的故事,生动有趣地回答了这个问题。     

网络平台砺精兵-内蒙古某预备役师探索信息化练兵新路纪实

当前,面对世界军事变革大潮,如何审时度势,科学决策,把国防和军队建设纳入跨越式发展快车道,肩负起机械化和信息化建设全新而艰巨的双重历史任务,内蒙古某预备役师党委以创新的精神理思路,以改革的锐气攻难关,摸索出一条利用网络演练解决部分信息化建设难题的新路子。     

朝着西藏推进 武警川藏驻路部队纪实

我沿着川藏公路多次走进过西藏因为川藏公路上有我日夜想念的筑路兵战友他们有的已经牺牲,永远长眠在雪山脚下有的至今仍然奋战在那里他们用鲜血和生命维护着川藏公路的畅通     

模糊Petri网在故障诊断知识表示和推理中的应用

针对传统的模糊产生式规则知识表示复杂、推理效率低、单一阈值设定不能满足复杂故障诊断需求的问题,给出了模糊产生式规则转换为模糊Petri网的一般方法和故障诊断模型,以及基于双阈值设定的两级故障诊断推理算法,并将其应用于某型柴油机遥控系统故障诊断之中。通过设置双阈值提高了故障诊断的推理速度和推理效率,同时又能对系统的准故障状态进行检测,及时发现潜在故障,排除故障隐患。     

一种新的多属性决策方法

针对模糊多属性决策问题,提出了一种新的属性值以三角模糊数形式给出的模糊多属性决策方法。首先定义了两三角模糊数的中心决策矩阵;其次通过引入方案间优势度和优势度比较矩阵概念及其计算公式,从而给出了方案的排序,实例分析说明了所提出的决策方法的合理性及其算法的有效性。     

PS版表面涂层的研究

本文以华光阳图型PS版为研究对象,以论证涂层测厚仪测量感光层和氧化层厚度是科学性和可行性为前提,以正交实验法确定晒版最佳工艺参数为基础,通过实验找到了PS版的感光层和氧化层总厚度对印版面积率的影响规律,确定了达到晒版质量最佳厚度范围,对PS版生产企业和印刷制版都有一定的指导作用和应用价值。     

新型坦克炮控交流调速系统控制策略

介绍了坦克炮控交流调速系统的一种新型控制策略.针对传统直接转矩控制(DTC)中存在的电流和转矩脉动较大的问题,通过预测计算定子磁链矢量所需变化量补偿磁链和转矩偏差,并在转速控制环节加入自抗扰控制器,有效地减小了电流和转矩脉动.针对某型坦克炮控交流调速系统所用电机,分别对传统型DTC和新型DTC控制进行仿真研究,结果表明...