螃蟹的人工养殖

淡水养殖业在我国有着悠久的历史,远在2000多年前就开始了鱼类养殖,而直到今天人工放养螃蟹还是件较为新鲜的事情。前几年,基干民兵周步岭所在的江苏省滨海县二砧乡海农村曾有人试着用竹笼养蟹,结果“竹篮打水——一场空”,连本都蚀了。去年春天,当周步岭提出养蟹致富的设想后,妻子小孩立即反对说:“别人的教训你还不吸取吗!不要捉鸡不成蚀把米,白费心机了,还是安稳点好。”年过六旬的老父也对小周说:“螃蟹自古海里生,湖泊、江河自然长,人工养殖是不行的啊。”     

精密三点法——在线测量精密机床直线度的新方法

本文提出了一种精密机床直线运动误差以及工件直线度的在线测量的新方法。由于时域两点法的最小采样间隔必须等于两个传感器之间的距离,该距离不能做得太小,精密三点法用三个传感器,选择合适的安装间隔,我们就能得到比以前更小的采样间隔(例如:减小3倍),使曲线更为精确。本文给出了精密三点法的算法和流程图,给出了计算机仿真和超精密车床在线测量的实验结果,表明该方法是可行的和有效的。     

一种确定检测时间的方法

在许多作为侦察用的无源传感器只报出其检测结果时,利用此传感器一系列检测报告确定被检测目标何时进入及何时离开此传感器检测区域,成为解决决策级信尽融合问题的关键。本文讨论了一种利用序贯分析方法计算检测时间的近似方法。     

试论曾国藩的军队后勤建设方略

曾国藩是我国近代一位很有影响的军事人物,他在创办湘军和镇压农民起义中,坚持改革,励精图治,提出了建立战略后方基地、裁兵节饷和实行经费限额管理等额有建树的军队后勤建设方略,从而保证了湘军战略方针的实现。他的后勤建设方略,是其治军建军思想的重要组成部分,也是最精采的内容。因而,成为后来历届统治阶级治军建军的样板。本文就此作些初浅探索。一、建立稳固的战略后方基地建立巩固的战略后方基地,是曾国藩军事战略的核心,也是他镇压太平军农民起义取得胜利的一条基本经验。曾国藩在创建湘军时,就对清军的军事体制进行大刀…     

总线型导弹控制系统状态监测与故障诊断技术

分析了总线型导弹控制系统的地面测控体系及其特点,阐述了系统中单机部件的组成结构及其BIT技术;提出了新的测控体系下导弹控制系统状态监测和故障诊断方法,重点针对总线数据接口格式、系统知识表示和状态监测与故障诊断流程进行了讨论。     

金属风暴武器系统在近程防御中的应用

分析了金属风暴在近程防御应用上的使命任务,指出其必要性和可行性.同时设想了该武器系统的系统组成和功能设置.重点指出了应用该武器系统需要解决的一些关键技术.最后通过与现有近程反导武器相比,分析了其优势所在.为今后近程防御提供了一种新思路.     

特别的爱给特别的你

反复阅读几篇待编的稿子,不由对这些将“特别的爱给特别的你”的特殊军嫂肃然起敬。她们对幸福的理解、爱情的忠贞、家庭的高度责任心以及战胜困难的勇气和追求所爱的执著与智慧,堪称特殊的家庭婚恋的楷模。我们谨代表广大读者对她们——成千上万个共和国国防基石的呵护人致敬。     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。