应急保障女护士:荣誉映衬“红十字”

杨柳悄悄吐嫩绿,青草舒展争芬芳。在这绚丽多姿多彩的季节,迎来了又一个5．12国际护士节! 这里向读者介绍的是沈阳军区应急保障旅卫生营的护士们,她们身着靓丽迷彩戎装,伴雄师征战白山黑水,保打赢救治急难险重,成为军营中一道靓丽的风景线。     

基于B样条的稳健回归算法

利用B样条基构建了拟合函数模型.针对观测数据中存在野值的情形,选取了稳健函数进行稳健回归,并通过迭代再加权法实现了拟合函数模型的求解.试验结果表明:在数据中含有野值的情形下,基于B样条的稳健回归算法比常规的最小二乘回归算法具有更好的表现.     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

真心拥军情谊深——记广东省深圳市金鹏集团董事局主席利焕南

广东省深圳市金鹏集团董事局主席利焕南是一位知名的民营企业家。在企业不断发展和壮大的同时．他始终坚持致富不忘国防,发展更需拥军的坚定信念。20多年来,以真情实意爱国拥军的动人事迹,在部队官兵和企业员工中广为传颂。     

基于CAS/Agent的装甲装备战损模型仿真

针对传统战损模型研究方法存在的不足,提出用人工神经网络的学习能力模拟Agent的适应性。借鉴CAS(Complex Adaptive System)理论的建模思想,引入ERA(Environment-Rules-Agents)方案建立战损模型。在外部干预Agent作用下,运用BP算法并结合CT(Cross Target)算法对红蓝双方对抗战斗进行仿真,模拟动态战场环境下装备损伤的演化过程。该模型可更好地理解装备损伤的动力学特性。     

基于UML的作战视图描述

作战视图是进行系统顶层设计的体系结构技术中的重要组成部分.为提高设计效率,用面向对象语言来设计美国国防部体系结构框架中作战视图的方法,实现描述完成使命所需要的任务和行动、作战要素和信息交换.并给出了UML (统一建模语言)的实例,用以指导产品开发.     

气象条件对远程火箭炮射击精度的影响及对策

针对远程火箭炮武器系统射击精度问题,运用误差分析法探讨气象条件对远程火箭炮武器系统射击精度的影响.为提高射击精度,分析了气象准备的诸元误差及气象条件的时空变化对命中概率的影响,并把气象条件的时空变化对远程火箭炮武器系统气象准备精度和命中概率的影响进行了量化,从而找出气象条件的时空变化影响射击精度的根源.针对误差根源探讨了解决措施,为该武器系统实现精确火力打击提供保障.     

特别的爱给特别的你

反复阅读几篇待编的稿子,不由对这些将“特别的爱给特别的你”的特殊军嫂肃然起敬。她们对幸福的理解、爱情的忠贞、家庭的高度责任心以及战胜困难的勇气和追求所爱的执著与智慧,堪称特殊的家庭婚恋的楷模。我们谨代表广大读者对她们——成千上万个共和国国防基石的呵护人致敬。