老温爬杆记

瘦小的身板,黝黑的皮肤,开口一笑就会亮出一口大白牙,他就是沈阳军区某通信团九连上士温海涛,大家都叫他老温。提到老温,连队官兵都会竖起大拇指,"乐天派"、"外线大拿"、"爬杆高手"这些都是官兵给他的大号。有谁相信,就是这样一位技能过硬的老骨干,曾经连杆都不敢爬。2008年,老温从士官学校毕业后,被任命为外线班长。要说老温干工作真是没说的,打石笼、砌护坡、喷涂标石样样拿手,唯独爬杆是他的一块"心病"。原来,老温很小的时候做过一个梦,梦见自己不小心从一座很陡的山崖上坠了下来。     

GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态,以此来对时延进行补偿.GNSS与INS的组合导航系统仿真结果表明,所设计的滤波算法在面对量测...     

山西省沁水县人武部——积极开展“捐资助教”活动

洒真情捐资助教,献爱心兴学育人。山西省沁水县人武部持续开展了“捐资助教”活动,使200名贫困生与全县人武干部、专武干部、民兵干部和机关职工结成帮扶对子。去年国庆节前后,他们先后深入到郑庄“八一”希望小学、端氏镇东山中心小学和固县乡中心小学等6所学校,把他们捐赠的2.3万多元助学金送到了贫困生手中。     

俄罗斯恢复对巴基斯坦军售的战略思考

2010年3月,时任俄罗斯总理普京在会见印度前总理辛格时曾表示,考虑到与印度的战略合作关系,俄罗斯将不再与巴基斯坦发展军事技术合作。然而,时隔4年,2014年11月20日,俄罗斯国防部长谢尔盖·绍伊古在结束中国之行后,对巴基斯坦伊斯兰共和国进行正式访问。巴基斯坦总理和国防部长等官员与绍伊古举行了会谈,此后双方签署了"历史性"的军事合作协议。据悉,上一次苏联/俄罗斯国防部长访     

基于最优制导模板的神经网络预测制导方法

针对传统预测制导方法中高精度制导与快速实时解算之间的矛盾,提出了一种基于最优制导模板的神经网络预测制导方法。该方法采用基于高置信度飞行器运动模型仿真计算预测弹道落点,利用优化理论进行迭代解算制导变量,以此为基础离线生成样本数据;通过选择合适的多结构模态神经网络,进行基于调度管理的神经网络训练,完成神经网络控制器的设计。针对CAV进行了算例设计,结果表明:该制导方法在线计算量少,制导解算速度快,制导精度高,综合性能远优于传统的预测制导方法。     

妙笔未必生花简

提起写作,有人认为全靠作者的笔下生花。这话未必尽然。笔者想起明代冯梦龙编著的《警世通言》中《王安石三难苏学士》一文,有一段苏东坡替王安石续菊花诗的故事,生动有趣地回答了这个问题。     

网络平台砺精兵-内蒙古某预备役师探索信息化练兵新路纪实

当前,面对世界军事变革大潮,如何审时度势,科学决策,把国防和军队建设纳入跨越式发展快车道,肩负起机械化和信息化建设全新而艰巨的双重历史任务,内蒙古某预备役师党委以创新的精神理思路,以改革的锐气攻难关,摸索出一条利用网络演练解决部分信息化建设难题的新路子。     

微型飞行器飞行控制问题研究进展

微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题。对MAV飞行控制系统的结构及其特点进行了归纳和评述,分析了国内外MAV飞行控制系统的研究现状,对其中的一些关键技术问题进行了讨论,包括飞行控制方案、机载传感器、控制算法以及控制器设计方法等内容。     

朝着西藏推进 武警川藏驻路部队纪实

我沿着川藏公路多次走进过西藏因为川藏公路上有我日夜想念的筑路兵战友他们有的已经牺牲,永远长眠在雪山脚下有的至今仍然奋战在那里他们用鲜血和生命维护着川藏公路的畅通     

模糊Petri网在故障诊断知识表示和推理中的应用

针对传统的模糊产生式规则知识表示复杂、推理效率低、单一阈值设定不能满足复杂故障诊断需求的问题,给出了模糊产生式规则转换为模糊Petri网的一般方法和故障诊断模型,以及基于双阈值设定的两级故障诊断推理算法,并将其应用于某型柴油机遥控系统故障诊断之中。通过设置双阈值提高了故障诊断的推理速度和推理效率,同时又能对系统的准故障状态进行检测,及时发现潜在故障,排除故障隐患。