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1983年 | 4篇 |
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1980年 | 2篇 |
1979年 | 3篇 |
1977年 | 2篇 |
1976年 | 1篇 |
排序方式: 共有1739条查询结果,搜索用时 15 毫秒
922.
923.
为便于航迹跟踪控制器设计和分析,引入坐标变换,建立典型的欠驱动无人艇数学模型;建立以航迹上自由点为原点的Serret-Frenet坐标系,实现对航迹跟踪误差变量的描述;通过将航迹参数的更新律作为一附加控制输入,实现了无人艇航迹跟踪控制系统由欠驱动向全驱动控制的转变,并利用改进视线导引算法实现了对无人艇位置的跟踪控制;考虑海流等外界扰动的影响,采用滑模自适应技术分别设计了无人艇航向和航速控制算法,实现了对航向角、纵向速度跟踪误差的镇定;基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了航迹跟踪控制系统的一致半全局指数和一致全局渐进稳定性。仿真结果表明:所提出的控制算法可在一定程度上处理海流等外界扰动,跟踪效果良好,并且克服了角速度持续激励问题,能够同时实现对直线和曲线航迹的跟踪。 相似文献
924.
为了降低天线阵接收机欺骗干扰检测方法的计算量,提出一种信号解扩前的欺骗干扰检测方法。该方法利用不同天线上信号和噪声相关性的差异,在信号解扩前估计其功率,从而进行欺骗干扰检测。仿真结果表明,该方法在降低运算量的同时,具有良好的检测性能。 相似文献
925.
926.
927.
928.
虚拟战场环境中地物的生成 总被引:5,自引:0,他引:5
为了达到快速生成虚拟战场环境的目的,利用OpenGVS图形开发包,设计了地物生成模块,该模块已经应用到装甲兵装备作战仿真实验室的建设中,收到良好的效果。 相似文献
929.
王保存 《军事经济学院学报》2003,10(1):49-53
当前外军军事学术研究的重点、难点和热点问题主要包括:在国家与军事战略方面,国家安全内涵、国际战略思想以及军事战略的信息化趋势;在战争理论方面,战争动因、战争形态、特点等;在作战理论方面,信息战、联合作战、空间战和精确作战;在军队建设方面,武器装备发展、军事组织体制、军事人才生成和军队建设等等。 相似文献
930.