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野外环境下的凹障碍感知一直是地面无人作战平台环境感知面临的难题,长期以来常规传感器,例如立体视觉、红外相机和激光雷达,都没有取得好的效果。超宽带合成孔径雷达作为一种全天时、全天候的高分辨率雷达,在目标感知方面得到了广泛的运用。基于超宽带合成孔径雷达感知凹障碍是一种有效的感知手段,阐述了凹障碍的雷达成像几何,利用MATLAB模拟仿真合成孔径雷达数据获得了凹障碍图像,分析得出了凹障碍在雷达图像表现出由阴影区和光亮区紧密相连的特征,并通过实测数据成像获得的凹障碍图像结果,对凹障碍雷达图像特征进行了进一步的验证。 相似文献
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探讨不同矿区生态型蜈蚣草对铅的耐性及其耐铅机理,为进一步研究蜈蚣草植物修复射击场土壤的铅污染提供理论依据。在水培铅胁迫的环境条件,对矿区生态型和非矿区生态型蜈蚣草生长过程中的生物量、色素含量、MDA质量摩尔浓度和CAT,POD,SOD活性等进行了研究。研究发现,营养液中铅的加入抑制了蜈蚣草的生长,降低了羽叶中的色素含量,大幅度提高了MDA质量摩尔浓度和CAT,POD,SOD活性。结果表明,蜈蚣草对铅有一定的耐性,并且矿区生态型蜈蚣草的耐性明显高于非矿区生态型。主要表现为矿区生态型蜈蚣草的抗氧化酶活性高于非矿区生态型,生物量和色素含量受铅胁迫影响的程度相对较小。当铅质量浓度达到300 mg/L,铅胁迫15 d后,非矿区生态型蜈蚣草抗氧化酶系统紊乱,植株接近枯死状态,而矿区生态型蜈蚣草的耐性表现相对较好。 相似文献
23.
试验和训练是战斗力形成过程中的两个重要环节,两者的有机结合可以加速战斗力的形成.文章从靶场试验、战场环境以及逻辑靶场三个方面研究了美军的试验训练结合状况,最后得出了结论. 相似文献
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针对编队舰空导弹作战能力对抗评估问题,在构建舰空导弹初始作战能力指数、双方损耗效率系数、正常发挥因子、指挥自动化系数评估模型基础上,构建了基于Lanchester方程的单舰舰空导弹作战能力评估模型,进而分析编队对抗损耗效率系数及武器分配系数评估模型,构建了基于Lanchester方程的编队舰空导弹协同作战能力评估模型,评定编队舰空导弹作战能力,为编队舰空导弹协同作战能力评估提供模型依据。 相似文献
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陈玉通 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(2):58-60
为促进社会主义新农村建设,我国采取了"家电下乡"惠民政策,这在提高农民生活质量的同时,随着用电量的增加,农村电气火灾高发不容忽视。分析了"家电下乡"背景下农村电气火灾频发的原因,提出了加大基础设施建设、提高农电管理人员消防安全素质、加强安全用电知识宣传、明确职责等几项应对措施,确保农村电气消防安全。 相似文献
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