针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法

针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。     

基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究

针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将通信信息分解为私有和公共信息,提出了去除冗余信息的相关理论。仿真结果表明,无论冗余信息是否消除均能获得良好的目标跟踪效果。但消除冗余信息使各节点的目标状态估计值与各节点状态估计的平均值偏差逐渐减少且能够较快收敛。同时,平均估计误差协方差矩阵的迹较低,表明去除冗余信息后能达到较好的跟踪精度。     

面向进攻作战任务的抢修对象任务重要度确定方法

针对战场抢修原则"先抢修指挥装备,后抢修战斗装备"和"先抢修主要方向的故障装备,后抢修次要方向的;先抢修第一梯队的,后抢修第二梯队的"缺乏定量化支撑的问题,进行了面向任务的抢修对象任务重要度确定方法研究。分析了抢修对象任务重要度的问题实质,剖析了作战装备间关联关系的分类及特点;综合考虑作战装备间的指控关系、协同关系以及装备自身属性,设计了基于复杂网络理论的抢修对象任务重要度确定方法,并通过算例验证了确定方法的有效性和合理性。     

装备维修保障任务分配与调度的现状与展望

介绍了装备维修保障任务分配与调度的基本框架,对维修保障任务优先级分类、维修保障任务分配和维修保障任务调度的研究现状进行了分析。将维修保障任务分配与维修保障任务调度分别转化为指派问题和旅行商问题,并且对两类问题的研究现状进行了分析。总结了当前装备维修保障任务分配与调度研究中存在的不足,并对未来发展方向进行了展望。     

一种减少移动自组织网络能量消耗的新方法

移动自组织网络中,建立从源端到目的端路径的过程比较困难。提出了许多方法用来寻找从源端到目的端的路径,但都没有考虑节点稳定性和它的链路生存时间。这就会对网络数据传输效率、延时、能量消耗等方面的性能造成影响。为了提高移动自组织网路的性能,设计移动自组织网络路由协议时,应当把网络生存时间、能量消耗、以及中间节点同时考虑进来。这将会提高数据传输效率,减少端到端延时。根据节点的剩余能量和节点能量消耗速率,测量了节点的生存时间。根据节点的生存时间,结合可变功率传输技术,为了减少节点的过度利用,设计了一种新的能量优化路由机制。通过NS2仿真,与AODV和LER相比,证实了提出的算法提高了网络生存时间和数据传输效率。并且降低了能量消耗和端到端延时,另外也控制了RREQ包的数量。     

战场抢修任务动态调度的研究综述

迅速高效地实施战场抢修任务动态调度,是实现战时抢修力量任务区分和指挥控制的重要内容之一。从基础研究、法规制定、队伍建设、抢修训练等8个方面对战场抢修的国内外研究现状进行了归纳分析;从应用情况、求解思路、求解方法 3个方面对任务动态调度进行了梳理综述;对战场抢修任务动态研究提出了建设建议和发展方向,为后续解决战场抢修任务动态调度问题提供了方向指引。     

基于CRLB的舰炮定位精度能力需求生成

为分析舰炮武器在对海作战时满足指定命中概率的情况下对定位精度的要求,建立了由目标定位精度影响的Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)舰炮火控系统误差、舰炮随机误差,以及射击命中界组成的单发命中概率模型,通过分析各数学模型之间的解析关系,定量生成单发命中概率为定值的情况下不同射击距离的定位精度能力需求,仿真验证新型舰炮初速可调对模型的影响,结果表明,为达到指定命中概率的作战前提下,定位精度越高,射击距离越远;射击距离一定时,初速越大,对定位精度要求越低。     

装甲指控装备军民融合式维修保障模式

针对装甲指控装备维修保障模式已不适应装备和战争形态发展变化这一问题,分析了现有保障模式存在的缺陷,提出了全寿命期分时段分模式的军民融合式维修保障模式构想;将装备全寿命期分为可行性论证、研制方案设计、研制、生产、交付军方和服役6个阶段,前5个阶段作为打基础阶段,服役阶段又进一步分为民主军辅和军主民辅两个维修保障阶段,前者作为过渡阶段,后者作为成熟模式运行阶段,并分别阐述了军方与承研承制单位在各阶段应完成的规定任务。这种模式探索必将为装甲指控装备建立新的维修保障模式提供借鉴和参考。     

俄罗斯中央航空发动机研究院建设发展举措与启示

俄罗斯中央航空发动机研究院在推动俄罗斯航空发动机领域基础研究、应用研究发展,提升航空发动机研制水平方面发挥了重要作用。研究俄罗斯中央航空发动机研究院的发展历史和现状,了解其能力提升举措,可为行业相关人员制定决策提供参考。阐述俄罗斯中央航空发动机研究院的概况、发展历史、组织架构、能力建设等,基于其发展总结可供我国航空发动机科研院所参考的经验和教训。     

为了永恒的纪念——访问俄罗斯纪事

到过俄罗斯的人,大概会带回不同的印象—— 城市在森林中,森林在城市中。有人说,相间在红松和白桦林中的莫斯科,生态环境是一流的。 雕塑,凿下一首首凝固的诗;芭蕾,弹动一首首流动的诗。有人说,圣彼得堡是一座艺术的殿堂,美不胜收。 金发碧眼,身材修长。有人说,俄罗斯姑娘是无与伦比的。