全文获取类型
收费全文 | 293篇 |
免费 | 10篇 |
国内免费 | 7篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 15篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有310条查询结果,搜索用时 15 毫秒
221.
移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明:不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明:机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。 相似文献
222.
针对当前防空预警信息系统对空中目标威胁度评估的迫切需求,对空中目标作战场景和自身特点进行了分析研究。首先,提取携弹类型、所属国家等八项基本指标,通过层级划分构建层次式指标体系,并针对定性和定量指标给出威胁评分量化模型。然后,基于层次分析法给出各指标权重,计算空中目标威胁度的综合评分。最后,在仿真数据模拟实验中,验证了该方法的准确性和有效性。空中目标威胁度评估结果可有效支撑后续装备调度策略的选择和防空武器火力的分配,具有较高的实际应用价值。 相似文献
223.
224.
本文简要介绍了ISDN终端设备的分类,详细介绍了ISDN组网中用到的终端设备与技术应用,最后指出了ISDN的局限性。 相似文献
225.
阐述公安消防部队制定化学事故应急救援预案的程序、方法、步骤及制定预案时应考虑的各种因素;并对化学事故应急预案在不同条件下实施演习的程序、方法及演习过程中应注意的问题提出看法. 相似文献
226.
227.
黄抗美 《军队政工理论研究》2004,5(6):86-87
按照“三个代表”重要思想不断加强和改进院校党委的建设 ,是一项长期的艰巨任务 ,是各级党委必须始终关注的重大课题。特别是落实新的体制编制以来 ,院校各级党委班子进行了较大调整 ,党委成员成份新、党的知识掌握少、理论水平比较低、开展工作能力弱等问题比较突出 ,迫切需要通过加强党的能力建设来予以解决。一、务求在理论武装上达到新高度坚持用党的最新理论成果武装思想 ,是我们党自身建设的优良传统 ,是军队党的建设的鲜明特色 ,是按照“三个代表”重要思想加强和改进院校党的建设的必然要求 ,是深化认识的必经途径。要把学习理论当… 相似文献
228.
本文利用我国学者不易见到的法国原始档案 ,结合清朝留下的文献史料 ,考察了北宁之役的全过程。从法军作战方案的制定到实施 ,从法军出兵到战斗打响 ,从外围工事落入敌手到北宁城陷落 ,诸多内幕昭然若揭 ,使人们能实事求是地认识是役的本来面目。 相似文献
229.
武警部队在处置大规模突发事件中,时间紧迫,参战部队多,物资消耗大,情况复杂多变,容易产生“处突”行动与后勤保障行动的脱节,甚至影响“处突”任务的完成。因此,必须加强“处突”行动与保障行动的协调。下面就“处突”行动与保障行动的协调谈点看法。 相似文献
230.
举世瞩目的伊拉克战争,是一场典型的以科技和信息技术为主导的“不对称作战”。在战争准备和实施过程中,交战双方都进行了全方位的政治、兵员、经济、运力和科技等动员。这场战争动员告诉我们,现代高技术局部战争,动员的范围大、数量多、科技含量高,对动员的内容、质量、时限提出了更高要求。认真研究伊拉克战争动员的特点和规律,对深刻反思我们的国防动员工作,不断拓宽建设思路具有重要的现实意义。 一、要把加强国防动员建设作为战时应战、平时应急的战略任务来抓。伊拉克战争表明,高技术条件下的局部战争,不论是军事强国还是弱国,都离不开战争动员的支撑。战争动员成功与否,对战争进程和结局产生着重大的影响。目前,我们面临的国际国内安全环境仍很严峻,加强国防和军队建设是维护国家统一、全面建设小康社会的安全保障。我们要按照党的十六大报告的要求,把国防 相似文献