数字磁阻磁场仪在自行式武器导航中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的数字磁阻磁场仪HMR2300的基本原理及其在自行式武器系统导航中的应用,重点叙述了在车体倾斜和有金属材料影响的情况下,对HMR2300输出结果的补偿和计算方法.     

装备维修保障任务分配与调度的现状与展望

介绍了装备维修保障任务分配与调度的基本框架,对维修保障任务优先级分类、维修保障任务分配和维修保障任务调度的研究现状进行了分析。将维修保障任务分配与维修保障任务调度分别转化为指派问题和旅行商问题,并且对两类问题的研究现状进行了分析。总结了当前装备维修保障任务分配与调度研究中存在的不足,并对未来发展方向进行了展望。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

九曲黄河弄潮人

当年刘邓大军渡黄河的那个河南濮阳境内的大青庄渡口,如今已是人车奔流、铁轮横渡的码头了。不久前河南省省长何竹康来到这里,全村群众象感谢当年带领他们闹翻身得土地的工作队那样,纷纷围着省长,为他们的好村长盛麦景论功请赏。省长感动了,他握住盛麦景的手说:“小     

基于对象的有色Petri网舰载C3I系统模型

将面向对象的分析方法和有色Petri网相结合而得到的对象有色Petri网(OCPN),将会为研究舰载C3I系统提供一种有力的工具.通过分析舰载C3I系统组成和相互关系,建立了舰载C3I系统的OCPN模型,并讨论了该模型的特点和在舰载C3I系统性能分析领域中的应用前景.     

乡规民约也得合法

任何中华人民共和国的公民和行政单位、基层组织,都必须无条件遵守现行法律。制定执行乡(村)规民约也不能与现行法律法规相抵触。四川某村委会之所以当被告,官司输给“外嫁女”,原因正是所依据的“村规民约”本身就有违法之处。其关于女方结婚时户口要迁出的规定,显然限制了妇女落户选择权,与我国户籍     

把握教学关键环节着力提升政治理论威力

加强和改进新形势下的政治工作,是铸牢我军军魂的重要保证.军队院校落实习主席关于把政治工作威信在全军牢固立起来这一指示要求,要把握好教学关键环节,着力提升政治理论的强大威力,使军队院校教员夯实理论功底,以真理说服学员;改进课堂教学,以教学有效性吸引学员;注重实践教学,在亲身实践中塑造学员.     

“和平伙伴”：北约与俄罗斯再博弈

近年来,在美国要把反导系统部署到波兰,北约竭力拉笼俄罗斯周边国家的同时,俄罗斯被迫展开了“绝地反击”。2008年8月,俄打赢了对格鲁吉亚的战争,宣布承认阿布哈兹和南奥赛梯独立,迫使西方面对现实;12月,在委内瑞拉举行军事演习,把它的战略轰炸机和巡洋舰开到了美国的“后院”;2009年2月,吉尔吉斯斯坦宣布将关闭吉境内的美军基地;搁浅多年的俄白统一防空体系也正式形成……如今,北约与俄罗斯正因5月份于格鲁吉亚开始的演习而较劲,新的博弈又登场了。     

边缘计算军事应用需求及作战运用构想

边缘计算具备低延迟性、高可靠性、高安全性、低流量等优势,其将云服务中心的计算、分析、存储等能力扩展到网络边缘,能够提供低延迟、高可靠和隐私保护的本地计算服务,在军事领域具有广泛的应用前景,目前已成为各国争相角逐的战略要地.分析了未来多军种联合作战对边缘信息服务的迫切需求,提出了边缘计算在军事领域的作战运用构想,并从开展...     

加大结构调整力度 走新型工业化道路——驻襄樊市军工企业利用高新技术改造传统产业

襄樊市地处鄂西北,属鄂豫川陕毗邻地区,也是历代兵家必争之地。60年代初,国家出于战备工作需要,在襄樊投资兴建了一大批三线军工企事业单位;后来在政策的导向下及市委、市政府的大力支持下,又有一批三线军工单位从深山老林调整搬迁到襄樊市区,驻市军工单位发展到25家,职工近5万人,是我国军工企事业单位比较集中的三个中心城市(湖北襄樊、四川绵阳、陕西宝鸡)之一,也是国务院确定的三个军转民试点城市之一。