欠驱动无人艇自适应滑模航迹跟踪控制

为便于航迹跟踪控制器设计和分析,引入坐标变换,建立典型的欠驱动无人艇数学模型;建立以航迹上自由点为原点的Serret-Frenet坐标系,实现对航迹跟踪误差变量的描述;通过将航迹参数的更新律作为一附加控制输入,实现了无人艇航迹跟踪控制系统由欠驱动向全驱动控制的转变,并利用改进视线导引算法实现了对无人艇位置的跟踪控制;考虑海流等外界扰动的影响,采用滑模自适应技术分别设计了无人艇航向和航速控制算法,实现了对航向角、纵向速度跟踪误差的镇定;基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了航迹跟踪控制系统的一致半全局指数和一致全局渐进稳定性。仿真结果表明:所提出的控制算法可在一定程度上处理海流等外界扰动,跟踪效果良好,并且克服了角速度持续激励问题,能够同时实现对直线和曲线航迹的跟踪。     

GNSS阵列接收机信号解扩前的欺骗干扰检测算法

为了降低天线阵接收机欺骗干扰检测方法的计算量,提出一种信号解扩前的欺骗干扰检测方法。该方法利用不同天线上信号和噪声相关性的差异,在信号解扩前估计其功率,从而进行欺骗干扰检测。仿真结果表明,该方法在降低运算量的同时,具有良好的检测性能。     

数字电视直播卫星信号用于无源雷达性能分析

以我国上空的数字电视直播卫星信号作为研究对象,从信号产生方式,频谱特性,模糊函数时延维和多普勒维特性、系统链路预算出发,详细分析其用于无源雷达的性能。理论分析和实测结果表明基于数字电视直播卫星信号的无源雷达具有良好的目标探测能力。     

浮空式角反射体质心干扰使用时机研究

作为一种新型电子战器材,浮空式角反射体的作战使用研究基本处于空白。为正确把握其实战中的使用时机,以浮空式角反射体为研究对象,提出了一种确定质心干扰有效干扰距离的方法,分析了不同作战条件下质心干扰的时机,并分别以"亚声速"和"超声速"2类典型反舰导弹为干扰对象进行仿真验证,仿真结果与理论计算结果相吻合,可为浮空式角反射体干扰弹在实战中的应用提供理论依据。     

作战模式及需求不确定条件下备件供应优化

高度不确定性是战时备件保障面临的难题之一,主要体现在作战任务想定的多样性以及备件需求的波动性.针对以上问题,分别将作战模式的不确定性和需求的不确定性转化为离散和连续型不确定参数,采用鲁棒优化方法进行建模.以战时备件供应延迟时间最短为目标,以备件满足率和供应成本为硬约束,构建了战时备件供应的鲁棒优化模型.利用元启发式算法...     

虚拟战场环境中地物的生成

为了达到快速生成虚拟战场环境的目的,利用OpenGVS图形开发包,设计了地物生成模块,该模块已经应用到装甲兵装备作战仿真实验室的建设中,收到良好的效果。     

当前外国军事学术研究中的重点、难点和热点问题(上)

当前外军军事学术研究的重点、难点和热点问题主要包括:在国家与军事战略方面,国家安全内涵、国际战略思想以及军事战略的信息化趋势;在战争理论方面,战争动因、战争形态、特点等;在作战理论方面,信息战、联合作战、空间战和精确作战;在军队建设方面,武器装备发展、军事组织体制、军事人才生成和军队建设等等。     

进一步完善军队地区津贴制度探讨

文章分析了目前军队地区津贴制度存在的主要问题,指出了调整完善这一制度的基本原则及主要设想,即将现行边远地区津贴、艰苦地区津贴、地区生活津贴三个项目统一归并为地区津贴。标准以全军统一规定的生活待遇项目为基数,按照由艰苦边远指数和物价指数确定的比例确定。     

优化军人保险管理模式构想

文章阐明了军人保险管理模式设计的原则,分析了“民营为主,公营为辅”和“自我经营管理”两种模式的弊端,指出了适宜我军的保险管理模式。     

要切实肩负起国防动员领导责任

国防动员工作是党的事业的重要组成部分,是事关国家安全、稳定、发展的大事,而做好国防动员工作,是地方党委、政府义不容辞的责任。我们必须从战略全局的高度,充分认清国防动员工作的重大意义,切实履