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管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。 相似文献
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近年来,周边一些国家局势持续动荡,焦点热点问题层出不穷,境内民族分裂势力蠢蠢欲动,势必对我安全稳定造成一定影响。因此,边境省区民兵必须着眼维护国家安全、社会稳定,充分做好反恐维稳准备。合理布建重点力量。民兵遂行反恐维稳任务既要守点又要守面,还要守线,目标广泛,多维联动,必须科学统筹组建布局,突出加强重点队伍建设。一是优化民兵应急 相似文献
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作为敌对双方展开对抗的重要空间之一,陆战场的发展变化,必将影响到未来陆军建设的方向和重点。研究其发展变化规律,为我军陆军建设提供借鉴, 具有重要意义。文章通过对战争历史实践进行分析,归纳出了未来陆战场可能产生的重要变化,并讨论了产生变化的原因。文章的最后,就这些变化对我陆军作战理论和陆军装备建设产生的启示作用作了总结。 相似文献
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田艳红 《武警工程学院学报》2006,22(3):82-84
军队院校的现代化写作教学,宜从培养现代化写作观念、建立现代化写作教学结构、运用现代化教学方法做起,突出现代化教学的先进性、创新性、开放性和综合化特征。 相似文献