超启发式传感器选择算法

在传感器管理中,传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题,采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算.依据协方差控制提出的传感器选择目标,从启发式的贪婪算法入手,研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择算法中的应用,以提高传感器管理的运算效率,降低其计算复杂度.最后对这两种方法进行了仿真比较.     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

区块链在车联网中的应用综述

针对当前车联网系统面临的网络安全与可信以及数据大规模同步共享挑战,提出利用区块链技术提升车联网系统的安全性水平与协同共享能力.首先从概念特征与技术架构两个层面对区块链技术进行了整体概述,并结合区块链去中心化存储、共识安全防护、数据不可篡改等特点,探讨了区块链与边缘计算协同应用的互补优势与研究现状.进而从协作同步、安全信...     

一种基于网络协作度的作战效果评估方法

针对现有作战效果评估方法在网络化作战中考虑因素不全面、评估结果准确度低、可靠性差的问题,提出一种基于网络协作度的作战效果评估方法。分析了网络协作中网络连接度和信息冗余收益与代价对作战效果的影响,通过建立网络协作度模型给出作战效果评估方法,进行仿真实验并分析计算结果。该方法充分考虑了影响作战效果的网络因素,提高了评估结果的准确度,对作战指挥具有重要指导意义。     

渤海之滨磨利剑——天津市大港油田女民兵高炮训练剪影

天津市大港油田女子民兵队伍1996年成立,当时只有一个班,后来由班发展成排,直至壮大成现在的一个高炮     

坚持在后勤规范化管理上求效益 求发展 上台阶

去年以来,各级认真贯彻落实总部“安徽会议”精神,狠抓后勤规范化管理,后勤管理水平和效益不断提高。但是．我们也要清醒地看到．后勤规范化管理是一项长期任务,当前部队后勤管理仍然是薄弱环节．管理滞后于建设的问题还比较突出。如何进一步深化后勤规范化管理、是摆在我们各级党委和领导面前的一个重要课题。     

质量监督的新武器——“AUDIT”

随着我国武器装备建设的发展,装备的结构变得日趋复杂,大量的新材料、新技术不断应用,产品中的关重件、关重特性越来越多,使得军代表的工作量大大增加。在这种情况下,如何有效地控制、提高产品质量,满足部队的管理、使用要求,抓住质量管理的薄弱环节做工作呢?本文提出了将“AUDIT评审”溶入到军代表的检验验收工作中去的方法。 一、什么是“AUDIT” “AUDIT”即“检查”、“审查”、“检查跟踪”、“评审”,是评审员站在用户的立场上,以用户的眼光和要求对产品质量进行检查、评审,其对象是已经出具合格证明的产品。该方法被广泛应用于美、日及欧洲的大型企业中。“AUDIT”的实施是由企业设立一个由厂长(经理)直接领导的评审组,可以独立工作,不受企业各级领导意志的干扰,不受生产、销售等各种活动的影响。     

住宅装饰是社会文化的反映

住宅装饰与社会文化互为作用。社会文化的进步,使人们的思想和观念不断更新,这种更新的结果促进了装饰的发展。现代住宅装饰中,由于文化、科技的进步,装饰材料和装饰手段发展迅速。住宅装饰大部分属于美化性装饰,这种美化性装饰随着社会文化的发展和人们生活水平的提高完善更新产生新的变化。目前住宅装饰之所以"热",且不断升温,是与人们居住观念的变化、科技的进步和社会文化的发展分不开的。总而言之,居住装饰效果的好坏直接体现生活的质量。一个较为成功的住宅装饰首先是达到完善住宅功能的目的。如大空间住宅装饰就为住宅装饰提供了用武之地,居住者可利用这种空间的可变性,采用现代装饰手法,达到静有静处、动有动点、餐有餐处、浴有浴所的目的。     

一位战斗功臣的激情岁月

见到范朝浩老人时,我的第一印象是:这是一位和蔼可亲、慈祥可敬的长者。他1.7米左右的个儿,双眼炯炯有神,透着一种军人特有的刚毅气质;谦和的笑容,闪烁着慈祥的光彩。他虽然腰背略弓,但体魄坚实,步履稳健,话音洪亮,完全不像是一个快80岁的老翁。