来自二战的异想天开武器（之五）

拉特坦克和拉特Ⅱ型坦克虽然十分巨大,但终归是计划中的坦克,根本没有试制过。鼠式坦克则不同,它不但完成了设计,而且试制过两辆,因此是世界上最大的坦克。     

对连队干部超编的忧思

在各级的共同努力下,过去基层干部缺编问题得到了较好的解决。由于部队调整精简,在新毕业学员补充到位后,一些基层连队的排长、司务长出现了超编。连队干部多了,有利于连队的教育、训练、管理,也有利于保持基层干部的在位率。但由于连队干部超编,致使有的岗位要超配一名干...     

军用车辆技术状况模拟方法的研究

本文以军队车辆系统为研究对象,分析了车辆技术状况变化的特点和规律,提出了利用生物学模型(Lewis Leslie矩阵)和马尔柯夫状态转移矩阵模拟系统车辆技术状况的方法,并阐述了这种模拟方法的应用价值。     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

深入贯彻习近平强军思想不断提升装备建设"五化"水平

不断提升武警部队装备建设体系化、实战化、信息化、机械化、法治化水平,必须深入学习贯彻习近平强军思想,深化认识、凝聚共识,紧盯短板、找准差距,聚焦打赢、创新举措,注重检验、落实评估,为加快推进武器装备现代化、有效履行"两个维护"职责使命提供坚强有力的物质技术支撑。     

网络对国家安全的影响

网络传播是利用计算机网络传递或交流信息的行为和过程,它汇聚了多种传播手段的优势,是更加个性化,更加平等交流的新的传播方式.网络传播对国家安全的影响是全方位和深刻的,本文主要论述了网络传播对国家形象和国家认同的影响.     

武器系统对目标定位精度的要求分析

讨论了目标定位误差对武器射击效能的影响.先针对目标定位误差的特点,给出处理目标定位误差数学方法,然后通过计算实例,探讨了目标定位误差随武器射击精度变化而对射击效果带来的影响.     

用思想大解放推动国防后备力量建设新发展

解放思想,与时俱进是党的事业永远兴旺发达的根本保证。在全军上下兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮中,围绕国防后备力量建设实际进行理性思考,笔者认为只有进行一次思想大解放,民兵预备役工作才能跟上日新月异的时代变