空战机动决策信息图研究

在实际空战中空战信息是飞行员决策的基础.建立空战信息图是空战模拟的一个重要内容,是空战模拟时飞行员根据空战态势进行正确决策的依据.建立了一对一空战时歼击机空战信息图,根据信息量进行了分级,推导了各个空战态势下的信息模型,并阐述了各信息等级的引导方法.     

王益:自有武装在心中

自2001年1月担任江苏省射阳县县委书记、县人武部党委第一书记以来,王益始终把武装工作放在心中。虽然全县工作千头万绪,但他经常到人武部检查指导工作。有些同志不理解,问他为啥对武装工作情有独钟?他说:“作为人武部党委第一书记,应该做第一责任人,而不能做‘甩手掌柜’。”上任伊始,为尽快熟悉武装工作,进入“角色”,他让人武部的同志把近年来有关国防后备力量建设的文件找来,认真学习,悉心研究。在不到半年时间里,     

飞驰帕罗拉的自行火炮部队

帕罗拉装甲旅是芬兰国防军惟一的一支装甲旅。该旅已成为芬兰陆军机动打击力量的核心,所属炮兵部队是一个“猎人”炮兵营(野战炮营),主要装备为PsH72(2S1)型自行榴弹炮和Te-ek91型(2S5)自行加农炮,共计36辆。芬兰国防军的2S1和2S5的数量分别为72辆与18辆,与营的装备编制完全不同。这也许是芬兰军为战时扩大部队而有所准备吧。 人们比较容易关注在前线冲杀的坦克、步兵战车和装甲输送车等主战     

嵌入式训练系统

政治和战术复杂性增加的同时,作战速度加快/操作者负荷加重,信息的模糊化以及需求的迅速变化,作战系统组要达到和保持完成各项任务,需要高级持续熟练的战备水平,这是非常困难的。本文介绍了嵌入式训练系统是如何迎接这一挑战的。     

坦克外部磁场的一种计算模型

将坦克的几何形状近似为一个空心长方体和一个空心旋转椭球体的组合,参考旋转椭球模型的计算结果,利用磁场叠加原理,通过解磁标势在直角坐标系中的拉普拉斯方程,建立了坦克外部磁场分布的计算模型,为坦克外部磁场的计算,提供了一种途径。     

浅析以强军文化培育战斗精神

<正>战斗精神，是军人信念、情感、意志、作风的集中体现，是军队战斗力的重要因素，是军事实践中激发人的主观能动性、发挥人的决定作用的关键。强军文化是人民军队在实现强军目标的过程中，来源于强军实践并作用于强军实践的精神成果的总和，是新时代我军军事文化创新发展的最新形态，包括价值观念、制度体系、军事理论、军事科技等基本要素，具有忠诚、善战、守纪、团结等价值取向和职业特征。     

基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法

针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。