面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。     

舰载武器作战使用条件仿真量化分析

运用层次分析法、本征向量法和多属性决策问题的数据处理等方法,对舰载武器作战使用的约束条件进行了量化分析和数据处理,系统地描述了单一约束条件和多个约束条件对武器有效使用的概率问题,建立了约束条件下,舰载武器作战使用仿真流程。研究结果对舰载武器作战使用具有一定的指导作用。     

INS辅助的PMF-FFT快速捕获算法

为了快速地捕获卫星信号,研究了部分匹配滤波(Partial Matched Filter,PMF)算法及其参数选择依据。采用惯性导航系统(INS)辅助的PMF-FFT捕获算法,该算法首先利用惯性导航系统信息缩小信号捕获的2维搜索范围;同时,为改善PMF-FFT捕获算法的性能,在PMF过程中采用窗函数加权积分。结果表明,该捕获算法能够大幅减小平均捕获时间;且加窗后的PMF-FFT算法捕获性能更优。     

省军区系统干部教育管理存在问题及对策

一、当前省军区系统干部教育管理出现的新情况和新问题 面对日新月异的多元化社会价值取向,各级党委、领导对干部教育管理高度重视,采取了一系列卓有成效的措施,干部队伍建设水平明显提升.但随着社会主义市场经济的不断发展,军队体制编制调整改革的不断深入,省军区系统干部教育管理也出现了一些新情况和新问题.     

中子动力学反应性与功率变化不同步现象研究

通过实例计算首次提出点堆中子动力学方程、中子按代倍增公式和三维两群扩散方程在一定的反应性变化下存在反应性大于零时功率减小的现象,并指出该现象的普遍性。根据有效增殖因子的物理意义,指出导致这种不同步现象的根本原因。对点堆方程给出了符合物理意义的有效增殖因子新定义,同时给出了新的点堆中子动力学方程。     

单组点堆中子动力学方程的解析解

针对有外加中子源单组点堆中子动力学方程组的快速求解问题,提出了常数变易法和同伦分析方法,通过理论推导获得了单组点堆中子动力学方程组解析解,然后对3种不同刚性情况下的阶跃反应性引入的例子进行了求解和数值分析,验证了所得解析解的正确性。     

日本潜艇换代求新

日本海上自卫队常年维持一支由16艘潜艇组成的潜艇舰队,基本上按照每年退役一艘、服役一艘的方式进行新旧替换。到21世纪,尽管日本海上自卫队的潜艇总数可能仍为16艘,但是随着新技术     

在希望的田野上——记江西总队农场女场长姚红

江西总队农场女场长姚红,是武警部队唯一的女场长。十几年来,她凭着对事业的执著,依靠科技抓农副业生产,取得了令人称奇的经济效益．成为当地闻名的“科技生产能手”,她所在的农场也连续两年被武警部队评为先进单位。     

对《他驾机飞过开国大典的上空》一文的质疑

去年１０月１日某周末报第７版刊登的《他驾机飞过开国大典的上空》一文,介绍了人民空军第一支飞行队的第一任政委王平洋同志的事迹,一家军队报纸也刊登了类似的文章,我们对这位当年的老政委无比崇敬。同时,也感到要写开国大典这样的重大事件,必须尊重历史。有一些参加受阅飞行的老同志还健在,很有必要搞清该文提到的几件事的真实情况,防止以讹传讹。 一、他最多是开国大典飞越天安门的一名乘员我曾采访过开国大典受阅飞行带队长机邢海帆和飞行员阎磊同志,飞越天安门的１７架飞机的飞行员中,根本没有王平洋的名字。我去干休所问阎…