Linux下某型制导弹目标跟踪并行算法

针对某型电视制导弹的图像特点,在Linux平台上设计了一种并行算法用于完成目标跟踪.算法思想:将制导弹的目标跟踪任务划分为图像采集、纠旋、显示和目标跟踪,程序中创建两个线程用于完成该任务;其中线程1完成图像采集、纠旋和显示;线程2完成目标跟踪.实验表明该算法实现了Linux环境下图像的实时采集、纠旋、显示和目标跟踪,与Windows下的目标跟踪算法相比,该算法有效的节省了资源.     

旅团党委机关要争做工作创新的模范

与时俱进,开拓创新,扎扎实实开展学习实践“三个代表”活动,用创新理论引领部队各项建设,进一步拓展思路,创新机制,改进作风,提高学习的实效性,推进基层部队的全面建设,是当前基层单位普遍的做法。本期推荐5篇来稿,供学习交流。     

美军下两代无线网络(WNaN)分析及启示

战场无线网络能够实现战场环境下作战实体之间的无缝衔接和信息融合,是实现作战过程中信息优势的基础。本文对美军正在研发的下两代无线网络（WNaN）进行分析。     

伊犁哈萨克族“民考民”和“民考汉”中学生语言文字使用情况调研--以特克斯县初级中学为个案

新疆推行民汉合校后,少数民族学生的语言使用情况一直是双语教育领域关注的问题。本文通过问卷调查和访谈的方式,以特克斯县初级中学为个案,考察了伊犁地区哈萨克族“民考民”及“民考汉”中学生语言使用情况。结果表明,哈萨克族“民考汉”和“民考民”学生在语言文字使用、语言态度以及语言文化认同上有较大差异,但也有一致性：希望在熟练地掌握汉语的同时,也能掌握好自己的本民族语言。最后基于提高新疆少数民族基础教育水平和培养民汉兼通人才的目的提出对策。     

改变择业观念 参与市场竞争 新密市下岗民兵再就业率高

新密市作为全国重点产煤县(市)之一,由于受产业结构调整的影响,企业下岗民兵多。市人武部把引导和帮助下岗民兵再就业,作为市人武部组织民兵参建的一项重要内容来抓。他们从转变下岗民兵的择业观念入手,组织民兵学习市场经济知识,引导和帮助下     

反对形式主义 切实抓好基层

最近,一些单位在“三讲”活动中,异口同声地批评有的领导机关思想作风不端正,存在着“五多”现象,即:会议多,文电多,工作组多,上层大型活动多,迎来送往的应酬多。这些都是形式主义的表现。其危害,一是迫使领导机关的人无法把心思集中到工作上。更不能以主要精力为基层服务,损害了领导机关在基     

着眼新世纪 努力建设一支可靠管用的民兵队伍

西藏是一个内忧外患兼存的地区。民兵政治上是否坚定可靠,遂行任务的能力强不强,关键时刻是否管用,是民兵工作必须解决的问题。新世纪到来之际,我们将继续坚持把民兵工作放在重要位置,努力建设一支可靠、管用的民兵队伍,为西藏边防、社会的稳定和经济发展作出应有的贡献。     

我心飞翔——记鹤岗市南山区区长余翔

22载从政生涯,造就了余翔雷厉风行的军人作风,也使“国无防不立”的思想深深扎根脑中。在北疆“煤城”鹤岗市,有一位既有经济头脑,又有武装庸结的带头人,他就是南山区区长、区国动委主任余翔。3年来,他怀着对武装工作的满腔赤诚,奏响了一曲军地携手固国防的生动赞歌。     

小水线面双体船波浪中纵向运动性能模型试验研究

在拖曳水池里开展了小水线面双体船顶浪规则波中纵向运动模型试验,研究了航速和拖点垂向位置对船体纵向运动性能的影响。试验结果表明:不同航速下,船体的垂荡响应算子和纵摇响应算子均随着波长变化呈现出双极值;航速对垂荡响应算子极值的影响较小,对纵向响应算子极值的影响较大;除了短波中的共振区附近,拖点在重心时的运动响应算子与拖点在推力轴线时的运动响应算子相比有所减小。     

基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法

针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。