也谈“战训”关系

关于作战与训练的关系,目前得到普遍认可的是"仗怎么打,兵就怎么练".作战能够牵引训练,这是无可厚非的道理.然而,有的人在理解和运用"打仗"与"练兵"的关系上,往往把昨天的战争作为今天训练的参照系,比如按照海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争的要求去训练,这就值得商榷了.     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

制特种作战权

所谓制特种作战权,就是能阻止、挫败敌方实施特种作战,同时己方能实施特种作战。特种作战包括:特种侦察、扰乱敌后、破坏设施、实施突然袭击、反恐怖和进行心理战等。随着社会的不断发展和战争形态的逐步演变,特种作战的应用领域将更加广泛、作战使用将更加频繁。面对当今世界的复杂局面,特种作战以其精干、灵敏、迅速和高效的特点,正在取代常规的大兵团的军事干预行动,成为解决当今政治、军事、经济和外交争端的一种重要的甚至是唯一的手段,已经开始从战争的“配角”走向战争的“主角”。在未来的战争或军事行动中,夺取制特种作战权在某种…     

紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.     

战术弹道导弹(TBM)弹道的构造方法

战术弹道导道（ＴＢＭ）和反战术弹道导弹（ＡＴＢＭ）的研究需要一种获取ＴＢＭ弹道数据的快速简便的方法,在对ＴＢＭ的全弹道进行分析以后,根据最小能量弹道理论提出了一种考虑地球自旋情况下构造ＴＢＭ从发射点至落点的弹道的快速迭代算法,该方法在仿真中的成功应用表明它是有效的。     

孤女从军昆仑行

堂姐: 得知我坚决要求到被称作“生命禁区”的喀喇昆仑山守防时,您来信说我傻。其实,您的心情我十分理解,因为您是我的再生父母。 记得我不满周岁时就失去了母亲,5岁时又失去了父亲。从此,在这个世界上.我成了孤儿,幼小的心     

论国防人力动员机制的构建

国防人力动员是国防动员的重要组成部分。我国拥有丰富的人力资源,具备良好的人力动员基础,但缺乏有效的国防人力动员机制。针对我国实际情况,结合国外有关做法,应当把国民役登记制度、战时人员预留制度、征召人员岗位和待遇保留制度以及国防教育作为当前国防人力动员机制构建的主要内容。     

浅析中国近代武器装备制式化问题

近代以来,中国军队武器装备样式驳杂,型号不一,是中国军事近代化过程中的一个突出问题.为了解决这一问题,历届中国政府都采取了一系列措施,但都收效甚微.其原因有4点:第一,军阎割据,政治不统一,中央权力极度弱化;第二,民生凋敞,国库空虚,财政紧绌,经费匮乏,严重制约了军事工业的发展;第三,科学技术落后,武器装备制造工艺长期得不到改进,产品标准化程度低,形不成自己的产品系列;第四,近代以来战争频发,武器需求量远远超出了本国军工生产的供应能力,以致外国武器大量进入中国.     

基于无线局域网MAC层DOS攻击的入侵检测

为了检测无线局域网MAC层的6种DOS攻击方式,提出一种基于Hybrid特征选择和支持向量机的入侵检测算法.该算法先用混合器模式的Hybrid特征选择算法提取8个识别攻击的流量统计特征,然后利用支持向量机对待检测对象进行识别分类.通过建立仿真环境对检测模型的检测效果进行统计验证,表明检测模型在具有较高检测准确率和较低的虚警率,能够有效地检测MAC层DOS攻击,具有实用价值.     

自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。