三维落角约束自适应分数阶滑模制导律设计

为设计同时受到偏移量和末端攻击角度约束的三维制导律,由于分数阶微积分算子具有记忆性和遗忘性优点,将其引入到滑模面的设计当中;并利用扩张状态观测器,对目标机动加速度和弹目相对运动模型中的耦合项,进行实时估计与补偿;同时结合设计的新型自适应趋近律,得到自适应分数级滑模制导律。通过李雅普诺夫稳定性定理证明了制导律的收敛性。仿真结果证明了制导律的有效性。     

实抓善管的团政委

实抓善管的团政委吕立新,盛文宝北航某团政委张军,自１９９０年上任以来年年被评为政治教育优秀教员。当他从“海军加强部队管理搞好两防工作观摩会”上捧回“海军管理工作先进个人”的大红荣誉证书时,官兵们感到由衷的敬佩和信服。“我们不能老是戴着‘两头冒尖’的帽...     

兵工企业走向市场经济后安全工作不容忽视

兵工企业走向市场经济后安全工作不容忽视苏立新兵工企业经过多年的技术改造和近年来开展安全性评价工作,本质安全化程度均有不同程度的提高,劳动生产环境有很大的改善。然而,由于历史和现实的种种原因,兵工企业也存在着许多不安全的因素,对此,我们决不能忽视,掉以...     

南华县军警民共建活动有声有色

云南省南华县十分重视军警民共建活动的开展。党的十四届六中全会以来,县里始终把加强军政、军民团结、携手开展社会主义精神文明建设活动列为全县精神文明建设的总体规划。县人武部、武警县中队与县工商行政管理局结成“军警民共建社会主义精神文明”关系。此后,县工商局积极支持部队建设,先后拨出5万元给县中队购买车辆,改善执勤条件;拨出1万元给县人武部购买训练器材。县人武部和县中队的广大官兵把驻地当故乡,视人民为父母,积     

定性测量与定量测量火炸药静电感度的对比分析

采用先进测试系统,对氮化铅、硝化棉、梯恩梯和黑索金火炸药静电感度分别进行了定性测量和定量测量,得出了相对静电感度值和实际静电感度值,并对其进行了对比分析。     

人武战线奉献歌——兰州通用机器厂武装部长杨跟定的故事

凡走过的必留下脚印凡努力过的必留下汗水——题记 1962年,20岁出头的杨跟定带着军营里铸就的一身“虎”气,荣幸地走进了一百多年前清代大将左宗棠为强固西域边陲而创建的兵工厂——兰州通用机器厂。不久,即被调到了厂武装部,开始了他在人武战线不停息的奋斗。     

农村民兵编组要向农业企业扩展

实行农业产业化,这是继家庭联产承包责任制后,农业经济体制改革的又一深刻变单。其实质是以市场为导向,以效益为中心,优化各种生产要素,发展区域性支柱产业,实行区域化布局,一体化经营,社会化服务,企业化管理。要适应农村经济建     

新民主主义革命时期党对军队绝对领导原则评述

邓小平指出:在建设现代化、正规化革命军队的今天,“研究和解决在新的历史条件下,怎样恢复和发扬政治工作的优良传统,提高我军战斗力”(见《邓小平文选》第108页),是一个十分重要而迫切的课题。军队政治工作的优良传统,内容极其丰富,笔者认为,它的核心就是党对军队的绝对领导原则。我军64年的战斗历史,就是一部无条件地置于党的绝对领导之下,为实现党的纲领、任务前仆后继、英勇奋斗的历史。毫不动摇地坚持党对军队的绝对领导,就可保证人民军队的性质,就可保证军队在政治上永远合格,就可保证     

荔枝大王

一个世世代代在土地上耕作的农民的儿子,惊动了中华人民共和国的总理……珠江三角洲。公元1985年1月5日。雨,淅淅沥沥地落着。一辆红色摩托车径直闯入县委招待所,在一幢新颖别致的小楼前嘎然而止。驶车人脱去雨衣,摘下头盔,露出一张古铜色     

也谈“战训”关系

关于作战与训练的关系,目前得到普遍认可的是"仗怎么打,兵就怎么练".作战能够牵引训练,这是无可厚非的道理.然而,有的人在理解和运用"打仗"与"练兵"的关系上,往往把昨天的战争作为今天训练的参照系,比如按照海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争的要求去训练,这就值得商榷了.