基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力.     

也谈“抓基层、打基础”

"抓基层,打基础"是近几年各级关于部队建设反复强调的一个共同要求.毋庸置疑,它对于夯实部队建设基础,提高战斗力起到了积极的促进作用.     

广东云浮军地联合开展实兵演练空中地面配合作战

2013年12月中旬,在广东省云浮市“粤联-2013”抢险救灾行动军地联合实兵演习现场,扑救山火、滑坡抢护、管涌排险、水上救援、医疗救护等多个实战课目轮番上阵,一批新战法、新装备、新手段闪亮登场,展现了一幅陆海空立体协同作战的壮观画面。     

积极发挥营一级抓建基层作用

营一级作为基层建设的“前沿指挥所”,其重要作用越来越凸显.积极发挥营一级抓建基层作用,要矫正工作偏差,强化营一级主动担当的责任意识;着力提高能力,打牢营一级履职尽责的素质支撑.     

稳像式火控系统实车训练装置的研制

该训练装置可以在安装稳像式火控系统的坦克上完成射击基础练习的训练与考核.它以单片机为核心,在射击操作与实车相同的条件下,具有自动检靶,自动记录发射数、命中数,自动变换目标,自动报警,自动评定和显示成绩等功能.射手可独自在坦克内操作,自行开始练习,自我检查操作结果.     

用科学发展观指导军需装备信息化建设

在军需装备信息化建设实践中,贯彻落实科学发展观,就是要提高保障管理的信息化水平,体现军需装备信息化建设系统性;进一步加强对现有装备的信息化改造,体现军需装备信息化建设的效益性;调整研制重点,完善编配体制,体现军需装备信息化建设的协调适应性。     

王震来到阿拉尔

1960年3月21日,胜利十四场作业站(原农一师九团老二营地区),垦荒大会战正在紧张进行。工地上沙尘弥漫,红旗招展,机车轰鸣。忽然,工地上的广播播送了一条令人振奋的消息:"同志们,告诉你们一个好消息!我     

企业民兵政治教育改革之我见

企业民兵政治教育作为思想政治建设的基础性工作,在改革开放进一步深化和建立社会主义市场经济的新形势下,对提高国防后备力量建设水平和维护社会稳定都具有十分重要的作用。 针对企业民珍思想状况和政治教育工作中存在的问题,我们认为企业民兵政治教育应从以下几个方面着手。     

我国船舶工业“九五”期间非船生产经营欣欣向荣

“九五”期间,非船战线依托船舶工业雄厚的综合技术和加工能力优势,不断开拓进取,取得了可喜成绩。造“大船”下海。非船生产一改过去“边走边想”的随机状态,而是造“大船”下海,组建集团,参与市场竞争。1996年12月,原船舶总公司所属一些单位在九江成立了九环环保设备工程集团公司,重点开发环保设备以及承接环保成套工程项目。公司成立后,迅速推出实用型爆破制浆技术及成套设备,抢占了市场。目前,该公司产品的适用范围已由单一的生产纸浆扩展到用于     

一千民兵成大户 一万群众齐致富 罗集镇实施“民兵能人带动工程”

湖北省钟祥市罗集镇曙光村民兵“生猪运销大王”王延宝,几个电话就能帮销售生猪发愁的养猪大户找到市场。镇武装部因势利导,在全镇组织民兵参建活动中,开展“民兵经济能人带动工程”,带动千家万户致富,取得较好成效。他们将此项举措同该市调整产业结构、科技