低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。     

“天路名片”守望者的风采

拉萨火车站、青藏铁路物流中心、羊八岭特大隧道群、拉萨河特大桥……青藏铁路这些被誉为天路名片的标志性工程,就是拉萨警备区民兵护路队官兵日夜奋战的主战场。     

爱涌渤海湾——营口市鲅鱼圈区人武部参建工作纪实

地处辽东半岛中部的营口开发区,被誉为镶嵌在渤海之滨的璀璨明珠。近年来,该区人武部紧紧围绕地方经济建设大局,为促进当地经济的稳步发展做出了贡献,分别被省、市授予“为老工业基地振兴做贡献先进单位”、“拥政爱民模范单位”。     

林海森森情深深——记大兴安岭松岭区区长孙森

在大兴安岭伊勒呼里山南麓、多布库尔河畔,有一位心系国防、情注武装的领导干部,他就是大兴安岭松岭区区长、区武委会主任孙森。自任职以来,他在倾心抓好林区经济建设的同时,认真履行武委会主任职责,想方设法为武装工作办实事、解难题,使全区武装工作基础越打越牢。2005年,松岭区人武部被黑龙江省军区评为“先进人武部”和‘十五’期间人口与计划生育工作先进单位”。     

世界主要涉核国家核能一体化发展特点分析

<正>党的二十大提出“巩固提高一体化国家战略体系和能力”“打造强大战略威慑力量体系，增加新域新质作战力量比重”等重大战略部署。核工业是战略核威慑力量建设的基础，核能则是核工业建设的基石。系统梳理美国、俄罗斯、法国、英国、日本、印度等国家的核能一体化发展特点，对我国巩固提高一体化国家战略体系和能力，打造强大战略威慑力量体系具有重要现实意义。     

“大思政课”研究现状及发展进路

2021年以来,“大思政课”理念甫一提出便迅速成为学界研究的热点。专家学者们围绕习近平总书记关于“大思政课”的重要论述,较全面较深入地阐释和探究其价值意蕴、科学内涵、发展逻辑、建设路径等,取得了较丰硕的理论成果,提出了一系列有价值的思想观点,为深入把握“大思政课”内涵、切实推进“大思政课”建设奠定了良好基础。未来学界要推进“大思政课”研究进一步深化,需要加强其基础研究、应用研究和实证研究。     

紧贴学员实际把准思政课程的着力点

<正>青年学员是军校思政课的重要受众群体,受众在哪里,理论传播的触角就要伸向哪里,思政课的着力点和落脚点就要放在哪里。只有讲青年学员听得懂、听得进的话,让思政课离青年学员近点、再近点,才能使党的创新理论真正往心里走、往深里走、往实里走。     

率民致富的“引路人”——记四川渠县流溪乡人武部长杨春浩

杨春浩打着背包,提着行李,徒步走到闭塞偏僻的山区——流溪乡担任部长,这是1995年。三年来,他率领全乡938名民兵,向科技要生产力,使全乡2万多人过上了富裕日子,奔上了小康路。     

印度核试验政策浅析

评述了印度核试验的原因和影响,以及在国际社会引起的反应,并对印度发展核武器的各阶段采取的政策作具体分析。     

以迎考准备投身改革强军

当前,军队规模结构和力量编成改革正在向纵深推进,这是全党全国全军共同关注的一件大事。改革号令催人奋进,投身改革任重道远。每一位军人都是这次改革的亲历者,都要经历这场历史大考,我们必须认真准备,做到信党爱军、知责于心,练兵强能、担当于身,迎难而上、履职于行。