谈心“十要十忌”

谈心是上下级之间、同志之间的一种心灵沟通和思想交流。在思想政治工作方法手段日趋丰富的今天,谈心仍然是落实思想政治工作不可或缺的有效方式。搞好经常性谈心活动,做好一人一事工作,是干部骨干必备的基本素质。实践中,谈心活动应做到“十要十忌”。     

喜看科克库勒新变化——农一师十团发展掠影

~~喜看科克库勒新变化——农一师十团发展掠影@石春燕~~     

“暴力竞技”何去何从

新年伊始,国际政治领域爆出的最大冷门无疑当属中东政坛的一次“洗牌”:在1月25日举行的巴勒斯坦立法委员会选举中,哈马斯一举拿下了132个席位中的76席,而此前一直执政的法塔赫仅保住43席。哈马斯通过民选方式赢得执政机会,不啻为中东地区的一场政坛强震,因为这不只改变了巴勒斯坦的政治格局,还给在困境中徘徊已久的巴以局势平添了一个更难以估测的变数,用英国《卫报》的话说,“新局势的猝然到来使每个人都是两眼一抹黑”。哈马斯长期奉行强硬的对以政策,以色列也一直将其视作悍敌。2005年年底卸任的以色列前军情局长阿哈隆·泽维在出席最后一次内阁会议时,曾不无忧虑地表示:加沙明年将成为“哈马斯斯坦”。“斯坦”出自古波斯语,有“土     

蹈海惊雷——中国海军水雷与反水雷武器揭秘

本文为军事爱好者所写,文中观点不代表本刊,仅供读者参考。     

D-S证据理论应用中的一种验证方法

D-S证据理论是一种比概率论确定性弱的不确定性理论,它能将"不知道"和"不确定"两个认知学上的主要概念区别开来,在多传感器数据融合中具有广泛的应用前景.D-S证据理论在实际应用中却存在一个困难,当目标的个数较多时,需要计算的项数太多,容易造成漏项,引起计算错误.提出了一种确定计算项数的算法,作为验证计算结果的必要条件,并通过图解的方法找出需要计算的项.     

无人机多模态融合的城市目标检测算法

城市低空运用小型无人机检测车辆等城市目标正逐渐成为主流手段。针对目前存在的实际场景中可见光探测易受光照影响、无法夜间工作和红外探测目标边缘模糊,导致单模检测网络检测精度低的问题,提出了一种基于图像融合和深度学习网络的无人机多模态融合的城市目标检测算法：首先,基于DUT-VTUAV可见光-红外配准数据集和TIF图像融合算法,构建多模态融合数据集;其次,对比了现有YOLO(You Only Look Once)检测系列网络的检测精度、速度及参数量等性能参数,选择出最适合无人机端移动部署的轻量化网络YOLO v5n;最后,综合运用图像融合算法和目标检测模型,形成多模态融合检测算法。在车辆数据集上进行的对比实验表明：相对单模检测,所提出的算法的检测精度得到有效提升,mAP高达99.6%,且该算法可在0.3 s内完成一组可见光-红外图像的融合检测,具有较高的实时性。     

信息对抗指控体系顶层设计研究

为了更好地发挥指控在信息对抗中的“粘合剂”与“兵力倍增器”作用,文章提出了运用体系结构技术进行信息对抗指控体系顶层设计的研究思路。根据信息对抗的使命、任务和作战运用,研究了信息对抗的作战视图、指控体系的能力视图、数据与通信视图和技术标准视图,并给出了部分视图产品的创建描述。     

FPGA的可调参数白噪声与高斯白噪声生成器

提出了一种基于FPGA硬件的,强度、带宽均可调的白噪声和高斯白噪声生成器,给出了设计的总体框图和设计中的一些要点,阐述了主要部分的原理和理论推导.这种噪声生成器与传统数字电路所组成的噪声生成器相比,采用了新型的FPGA器件,通过利用其中的一些既有功能大大降低了设计的难度,提高了电路调试的灵活性,可用于多种环境下的通信系统测试.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

北部湾畔“花木兰”——记广西壮族自治区北海市地角女子民兵连

浩瀚的中国南海,孕育着一颗光彩熠熠的明珠;茫茫的北部湾,涌动着改革的浪潮;年轻的地之角,开放着鲜艳的奇葩。这就是被国防部授予“全国民兵预备役工作先进单位”的广西壮族自治区北海市地角女子民兵连。