一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

59-03指挥仪动态调整专家系统

本文介绍了59-03指挥仪动态调整专家系统的设计过程,重点讨论了应用故障诊断的测前模拟理论建立指挥仪动态调整专家系统的方法。     

层次分析法在舰船作战能力分析中应用

舰载武器系统作战能力评估与分析是海军现代化建设研究领域的一个重要课题,通过对不同武器配置的作战能力的评估与分析可以检验武器配置是否优化合理,研究的着眼点就是探索能够最真实检验一种武器配置方案是否能够最大限度地满足作战能力的评估的各项指标。文中采用层次分析理论（ＡｎｅｌｙｔｉｃＨｉｅｒａｎｄｙＰｒｏｃｅｓｓ）,简称ＡＨＰ方法,引进科学评估方法,所有基本指数由专家确定,并对专家的判断进行一致性检验和最小偏差处理,理论与经验相结合,使最终的指数最大限度地符合现实,其评价体系是直观的,易被军事人员接受。     

增强公民法规意识 搞好预备役部队整组工作

驻四川省大竹县某预备役炮兵团在1996年度整组工作中,狠抓法规教育,增强三个意识,整组工作进展快,质量好。 今年2月初,这个团在调查摸底中发现,目前一些预任预编官兵和社会人士对预备役部队整组工作存在一些认识偏差:有的认为当预备役战士不吃皇粮不拿军饷,平时没待遇,训练待遇低,当预备役战士吃亏;有的认     

红绿灯

●今年6月,云南宣威市宝山乡太和村民兵严乃灿、徐定美、吕泽敏对30余名学生进行抢劫。3名案犯将被依法严惩。 ●贵州省织金县营合乡三甲村青年民兵杨奎相将上门劝其作节育手术的计生干部打成重伤,被依法判处有期徒刑4年。 ●贵州省湄潭县西河乡青年民兵赵友兵等3人,殴打8名教师,被公安机关依法收审。     

军校干部学员相处的特征及其调控

军校干部学员相对于青年学生学员和战士学员有着特殊的身份和经历;相对于部队军官有着不同的任务和制约机制.这些特殊性决定了干部学员相处呈特殊特征,成为影响他们工作、学习、生活的重要因素.因此,探讨和研究他们相处的特征,对加强干部学员的管理工作有着重要的意义.一是相处的阶段性会引起积极性的波动干部学员的相处可分为四个阶段:1.掩饰阶段.这个阶段好比“初恋”阶段,各自面对新的领导、新的同伴、新的环境、新的任务,产生了新的希望,确立了新的目标.这些心理造成了积极向上的个体内动力.同时由于不了解,不熟悉,相互间还存在着一层“温情脉脉的面纱”,相互在言行上处处表现得谨小慎微,积极表现自己的长处,掩饰自己的短处.即便发生有悖于自己性格、意愿、利益的事情,也能互相谦让、忍耐,靠自身约束力,不断调整自己,暗自适应新情况,希望赢得新领导、新同伴的好感,在新环境中树立形象.由此也造成了积极向上的群体氛围.这一时期积极性比较高涨,持续时间约有3～6个月,大致是第一个学期.     

美军野战炮兵和空中攻击编队

本文主要介绍美军野战炮兵和空中攻击相结合的优点和主要的火力支援任务,并对当前部队中协调炮兵和空中火力的单位的编制情况进行了简要的介绍。     

高炮武器训练/评价模拟系统设计方案

系统地介绍了高炮武器训练／评价模拟系统的设计方案。本系统是一套用于模拟高炮射击并评价射击效果的半物理仿真系统。它可以作为雷达、指挥仪、高炮的操作手和指挥员的基本操作训练,模拟真实射击环境,对空中目标进行跟踪和射击之用,也可用于高炮火力综合体的性能评估。     

论建国初期的剿匪斗争

建国初期,匪患十分严重,国民党反动派在我军最后解放的广大地区及沿海岛屿,有计划地留置下大批反动武装和特务。他们打着所谓“救国军”、“自卫军”、“保民军”等种种旗号,勾结地主恶霸,搜罗散兵游勇、地痞流     

提高军事艺术的一条重要途径

提高军事艺术,有种种途径,然而,战史的学习与研究,却是提高军事艺术的一条重要途径。十九世纪欧洲资产阶级军事理论家安东·亨利·约米尼,发现集中主力、攻敌一翼的理论即是一例。据约米尼自己介绍,在他年轻的时候,曾遍读兵书,觉得只有在战术方面还多少有一点可学的东西,而要对战争做到更深一步的认识,就不完全了,而且还常常感到互相冲突,前后矛盾。后来,他转而研究战史,从菲德烈大帝的记事中发现菲德烈大帝在李沙大获全胜的秘密就在于集中主力攻敌一翼。这使他坚定了从战史中学习与研究军事艺术的信心。后来他又