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海军“太仓”号舰,是我国自行建造的第一代远洋综合补给舰,曾在共和国舰船制造史上连创多项“珠峰”。该舰在人民海军舰艇序列中,自20世纪80年代初入役以来,在远海大洋劈波斩浪,创造了人民海军海上后勤保障史上的一个个奇迹,填补了一项项空白,出色完成了水下发射运载火箭实验、南沙守礁补给以及编队出访等多项伴随保障任务,被誉为大洋上的“浮动基地”。 相似文献
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视频拼接是空中监视的一个关键部分,它有助于人们从全局的角度理解监控场景.视频拼接包括图像的配准和融合两部分.提出了一种基于不变特征的视频拼接方法,它通过相邻两帧的拼接来实现全景图的拼接.该算法配准部分首先采用梯度方向直方图确定相邻两帧的旋转角度;其次检测两幅图像的角点,特征描述采用SIFT,并结合旋转角度对特征点进行粗匹配;然后对粗匹配的结果采用RANSAc算法剔除错误匹配点.融合部分采用灰度加权的方法.实验结果表明,该算法能够有效地进行视频拼接,甚至存在运动目标的干扰下也能够完成拼接,具有鲁棒性好和速度较快的特点. 相似文献
34.
运动目标跟踪的根本任务是根据目标的运动模型和图像特征估计它们的轨迹。提出一种运动目标检测、跟踪的方法。首先使用基于自适应混合高斯模型的背景差方法提取运动区域。目标的运动估计采用扩展卡尔曼滤波,由预测位置确定初始的候选区域。然后根据目标与候选区域的变化程度确定匹配需要的特征信息。如果目标只有一个候选区域并且它们之间的区域特征变化微小,那么它们的匹配不需要额外的信息。如果目标有多个候选区域或者单个候选区域可是它们的区域特征变化激烈,除了区域特征外还使用边缘特征,通过计算目标和候选区域的边缘的部分Hausdorff距离来确定目标的最佳匹配区域。实验结果表明,该方法在存在遮挡的情况下也能够连续的跟踪多个运动目标。 相似文献
35.
李大钊北伐战争时期的军事思想 总被引:1,自引:0,他引:1
李大钊北伐战争时期的军事思想弋胜李大钊以其超人的智慧和卓越的才能在中国革命史上留下了光辉的一页。他领导的北方地区军事工作就是其中精彩的一笔。本文试就他在北伐时期提出的军事方略,作一些初步探讨,以求教于方家。争取冯军策应北伐1926年2月21日至24日... 相似文献
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张云胜 《军队政工理论研究》1997,(6)
“自发性舆论”是指群体针对相关人物、社会组织和社会事件自发表达的言论。其主体多为一般群体或非正式群体,舆论环境多届非正式场合,时间上具有随机性。 自发性舆论的普遍存在和对人们思想、伦理、价值观的深刻影响,要求我们必须重视对其加强思想引导。自发性舆论是人们普遍接触的一种精神环境。每个人都生活在一定的舆论环境之中,家庭、学校、团体、社会的期 相似文献
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军事斗争准备是军事斗争实施的基础 ,任何军事斗争都是在一定的思想和物质基础之上进行的 ,准备的好坏 ,直接影响军事斗争的主动与被动、胜利与失败。军事斗争准备的范围很广 ,除军事本身之外 ,政治、经济、科技、自然状况等各种条件 ,都是争取军事斗争胜利必不可少的。在新的历史时期 ,邓小平站在国际大势的战略高度 ,坚持国家的根本利益 ,从我军实际出发 ,积极探索新时期军事斗争准备的特点和规律 ,对新时期军事斗争准备提出了一系列战略构想 ,形成了较为完善的军事斗争准备理论 ,具有极丰富的内容和独树一帜的特色。一、强调新时期军事斗… 相似文献
38.
为了准确地反映综合光电对抗系统的实际作战能力和水平,采用灰色聚类理论和层次分析法相结合的灰色层次分析法评估综合光电对抗系统作战能力。建立了光电对抗系统作战能力评估指标体系层次结构;以评估流程为基础,提出了一种基于GAHP的作战能力评估模型。评估实例表明,该方法能充分利用试验检验信息以及评估者的判断信息,减少了主观因素和不确定因素的影响,提高了评估结论的准确性,是综合电子战系统作战能力评估的一种有效方法。 相似文献
39.
彭惠余胜义王盛李先慕慕德 《现代防御技术》2023,(5):59-66
为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。 相似文献
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