无人机多模态融合的城市目标检测算法

城市低空运用小型无人机检测车辆等城市目标正逐渐成为主流手段。针对目前存在的实际场景中可见光探测易受光照影响、无法夜间工作和红外探测目标边缘模糊,导致单模检测网络检测精度低的问题,提出了一种基于图像融合和深度学习网络的无人机多模态融合的城市目标检测算法：首先,基于DUT-VTUAV可见光-红外配准数据集和TIF图像融合算法,构建多模态融合数据集;其次,对比了现有YOLO(You Only Look Once)检测系列网络的检测精度、速度及参数量等性能参数,选择出最适合无人机端移动部署的轻量化网络YOLO v5n;最后,综合运用图像融合算法和目标检测模型,形成多模态融合检测算法。在车辆数据集上进行的对比实验表明：相对单模检测,所提出的算法的检测精度得到有效提升,mAP高达99.6%,且该算法可在0.3 s内完成一组可见光-红外图像的融合检测,具有较高的实时性。     

预备役部队风采——陕西陆军预备役步兵某师

陕西陆军预备役步兵某师是1998年10月由某集团军原步兵某师和原陕西咸阳预备役师合并组建的.     

信息对抗指控体系顶层设计研究

为了更好地发挥指控在信息对抗中的“粘合剂”与“兵力倍增器”作用,文章提出了运用体系结构技术进行信息对抗指控体系顶层设计的研究思路。根据信息对抗的使命、任务和作战运用,研究了信息对抗的作战视图、指控体系的能力视图、数据与通信视图和技术标准视图,并给出了部分视图产品的创建描述。     

部队装备保障训练质量管理模式研究

对基于＂符合规定性＂质量观和基于＂符合需要性＂质量观的部队装备保障训练质量的内涵和实施过程进行了对比分析,指出了基于＂符合规定性＂质量观部队装备保障训练的局限性,建立了基于＂符合需要性＂质量观确定必训科目、训练需求和受训者的过程模型。     

浅谈发挥军旅格言的战斗文化功能

论述了如何充分发挥军旅格言的战斗文化功能,营造崇尚战斗、敢于战斗、争当战斗英雄的浓厚战斗文化氖围,努力把武警部队建设成为军心凝聚、士气高昂、英勇顽强的文明之师、威武之师,更好地履行党和人民“忠诚卫士”的神圣使命。     

FPGA的可调参数白噪声与高斯白噪声生成器

提出了一种基于FPGA硬件的,强度、带宽均可调的白噪声和高斯白噪声生成器,给出了设计的总体框图和设计中的一些要点,阐述了主要部分的原理和理论推导.这种噪声生成器与传统数字电路所组成的噪声生成器相比,采用了新型的FPGA器件,通过利用其中的一些既有功能大大降低了设计的难度,提高了电路调试的灵活性,可用于多种环境下的通信系统测试.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

铅酸蓄电池等效电路模型研究

随着电动汽车等技术不断发展,铅酸蓄电池的应用领域不断扩大。数学模型是铅酸蓄电池 研制和应用中重要的研究工具。概括总结了铅酸蓄电池建模方面所取得的一些成果,并着重讨论了等效 电路模型。同时,也在铅酸蓄电池等效电路模型的研究方向和研究方法上作了一些探索。     

北部湾畔“花木兰”——记广西壮族自治区北海市地角女子民兵连

浩瀚的中国南海,孕育着一颗光彩熠熠的明珠;茫茫的北部湾,涌动着改革的浪潮;年轻的地之角,开放着鲜艳的奇葩。这就是被国防部授予“全国民兵预备役工作先进单位”的广西壮族自治区北海市地角女子民兵连。     

美国防部2008年《中国军事实力报告》评析

2008年3月4日,美国国防部依据《2000财年国防授权法》（公法106—65）向国会提交了2008年《中国军事实力报告》（下称《报告》）。《报告》内容涉及面更广,除继续对中国的总体战略、安全战略、军事战略和军队现代化的目标、趋势、进展等问题进行评估外,还首次专题评估了中国军队现代化进程中的人力资源等问题。《报告》的措辞与语气较2007年版进一步趋缓,但指责中国军力不透明,渲染“中国威胁”,进一步遏制中国的主旨并未改变。