基层干部学习“三个代表”重要思想情况的调查与思考

最近,我们就基层干部学习“三个代表”重要思想的情况进行了全面调查。总的感到,通过学习教育,基层党员干部对“三个代表”重要思想的政治信仰更加坚定,判别是非的立场、观点和方法更加科     

考核选拔人才要用好“五镜”

人才考核选拔工作,政策性强,事父单位建设和个人成长进步,历来备受各级党委高度重视,也是军队人事管理的基础环节。由于考核选拔者个人偏好、经历、状态和习惯的影响,考核中会不同程度存在“以言取人”、“以貌取人”、“以己之长取人”和“以身份取人”等不良倾向。实践中,为克服上述不良倾向,考核昔要善用“五镜”,消除五种不良效应。     

踱在时间的背后

几年前买了一块羞于说出牌子的手表,不用手动上弦,省心省事,却有致命缺陷:每天慢一分钟。一分钟对一天而言算不得什么,对一个人的一生而言更算不得什么。只是每天都要看着电视或者手机调整时间,比手动上弦并没有省多少力气。     

基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制

传统单腿平台控制方法仅关注机身的运动,较难适用于腿部重量较大的单腿平台运动的准确控制.在单腿平台运动学及重心动力学建模基础上,提出了融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.在单腿平台运动过程分析基础上,运用Simulink与Adams对单腿平台竖直干扰过程及下落缓冲过程进行动力学仿真,并与虚拟模型控制算法进行对比.结果表明,基于重心动力学及虚拟模型的控制方法,能够极大提高单腿平台的控制效果.     

水面舰艇规避尾流自导鱼雷方法研究

规避机动是水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的通用方法,对典型的停车规避、反向尾流、交叉尾流规避方法进行了定性分析,并提出平行尾流方法;通过模拟仿真分析,提出了反向尾流、平行尾流方法的适用条件和使用建议,可为水面舰艇规避尾流自导鱼雷提供参考.     

弘扬抗战精神 建设强大国防

历史千年流变,抗战精神永存。在60年前那场旷日持久的抗日战争中,中国人民凭借以爱国主义为核心的伟大抗战精神,取得了近代史上抵御外敌入侵的第一次完全胜利,洗雪了中华民族的百年耻辱。回溯这段波澜壮阔的历史,     

一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证

针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力。     

六自由度工业机械臂动力学模型简化分析

拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并将腕部三个关节看作为动力效应的外部干扰,对其进行动力学分析,并通过ADAMS进行对比验证。结果表明,当只考虑机械臂前三关节时其动力学特性与考虑全部六关节相比不失一般性,且具有较小的误差。     

基于SimulationX的抢救车作业装置液压系统能耗特性

针对装甲抢救车作业装置阀控液压系统发热量大、能耗高和效率低等问题,分析了其工作原理,构建了液压系统数学模型,并在Simulation X中建立了仿真模型。通过设定标准工作流程,对空载工况下液压系统主要元部件的功率变化情况进行了分析,并对比分析了空载和重载工况下的能耗特性,最后针对阀控液压的能耗特点,提出了相应的节能对策,以降低系统的能量损耗、提高系统的能量利用率。     

环境数据综合方法及其应用举例

本文利用环境数据综合方法,较好地解决了试验室条件(包括加速试验条件)下数据多,而工作条件下数据少的问题,在武器系统的可靠性评估中,取得了较理想的结果。