两足步行机器人的研制成功填补了国内空白

据《解放军报》二月二十七日报道我国第一台能象人一样两足步行的机器人KD——1号,龙年春节期间在国防科技大学诞生。它的研制成功,填补了我国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重16公斤、高75厘米,外形象人的两腿,有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4大部分组成。其零部件全部由我国自己生产和制造。它的“两腿”能象人的腿一样自由伸屈和行走,装上“手”和“眼睛”后,不仅能胜任人所能做的某些工作,还能完成人力所不能及的危险任务。人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆,这种交通工具受到路面一定限制,人能到达的许多地方,车辆却不能到达。因此,人类长期以来幻想能有象人或动物那样     

实行分级管理 确保教育落实

山东省青州市人武部以《中国民兵》杂志为基本教材,对专职武装干部和广大民兵进行刊授教育,每年四次分级统一组织作业考试,促进了基层政治教育的落实,受到上级宣传部门的表彰。在进行刊授作业时,这个人武部首先区分任务,实行分级管理,即市人武部负责组织各乡(镇)、厂人     

军事照明:战场烟火照明技术

本文较系统地介绍了西方各主要国家在军事照明技术的装备概况,内容包括烟火警戒、单兵手持式照明火箭、步兵武器发射的照明弹、中口径照明火箭、迫击炮发射的照明弹、机载空投照明弹和红外照弹。     

一对团结协作的好搭档——记云南丽江军分区司令员马美昌、政委和在德

云南丽江军分区司令员马美昌、政委和在德生活上互相关心,工作上团结协作的事迹读来令人感动！透过这一对好搭档的事迹,我们看到,团结,工作才能前进,团结,事业才能成功,团结协作是我们干好任何。工作的首要条件。一个真正的共产党员,他应该是把党的利益摆在第一位,把工作摆在第一位,把崇高的事业摆在第一位,在一个组织,一个单位里,只有求同存异,团结协作,在良好的氛围里,我们的工作才能顺利开展。在当前全国人民认真学习《邓小平文选》第三卷,努力深化改革的大好形势下,愿人武战线的同志们都能像马美昌、和在德同志那样,互相支持、团结协作,努力做好本职工作,向党和人民交一份合格的答卷。     

丹心护“长城”——记成都龙泉驿区委书记、人武部党委第一书记曾正明

他虽然没有当过一天兵,但对国防建设却有着浓浓的情谊和赤诚。20余个春夏秋冬,龙泉驿区那片富饶、花果飘香的土地上洒下了他辛勤的汗水,同时也留下了他关心、支持国防后备力量建设的一串串坚实的脚印。他,就是成都市龙泉驿区委书记、人武部党委第一书记曾正明。     

刘伯承同志教我们办事要一丝不苟

解放战争期间,我们在第2野战军司令部作战处工作,有机会经常接近刘伯承司令员。他那卓越的指挥才能,渊博的军事知识,严肃的工作作风,惊人的记忆力,使我们获得不少教益。 1949年秋,第2野战军奉中央军委命令进军大西南。在进军过程中,我们作战处分工焦立中同志把我军每天的行动情况,各兵团先头部队的进展速度及具体位置和战斗情况汇总,画出要图,然后向刘邓首长报告。一天,焦立中同志根据各兵团的战报——查看地图,并以要图的形式标示出来。唯有第     

基于敏感性分析和准稳态假设简化详细反应机理

发展了一套基于敏感性分析和准稳态假设来简化复杂化学动力学机理系统的方法。采用等压均相反应器燃烧模型和详细化学动力学机理计算特定工况下的自燃过程。通过对详细机理计算结果的敏感性分析后删除其中的冗余组分和冗余反应,简化得到基干反应模型。再找出基干机理中反应速率较快,浓度较低的组分假定为稳态组分,使用准稳态假设方法简化得到总包反应模型。最后以甲烷燃烧的GriMech1.2详细机理为例分析得到了简化机理并计算了着火延迟时间,与详细机理所得的结果进行比较验证,得到了较好的结果。     

规范有序保安全——石家庄警备区狠抓规范化管理工作剪影

石家庄警备区党委在北京奥运会期间,按照"安全第一、规范管理、协调发展"的工作思路,从完善和坚持各项管理制度、机制人手,以重大安全隐患排查治理为主线,以坚持经常性生的安全检查治理为重点,     

指控与火控系统发展方向及相关技术

探讨进入21世纪舰艇指控与火控系统的发展方向和采用的相关技术.包括全分布式体系结构技术、光纤数据通信网络技术、多传感器信息融合技术和多功能显控台技术在作战系统中的应用.     

基于模糊择近原则的水面舰艇类型识别方法

根据舰艇指挥控制系统的威胁判断需求,运用模糊择近原则建立了依据声纳侦察信号识别舰艇类型的数学模型,仿真计算表明,模型具有较好识别精度.