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152.
捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。 相似文献
153.
基层建设是部队各项工作和战斗力的基础,基层抓不好,部队的一切工作都无从谈起。而基层建设水平在很大程度上取决于机关指导服务基层的质量效益。从调查的情况看,当前预备役师级党委机关在指导服务基层上,与部队全面建设科学发展的要求、与基层官兵的期望还有一定差距。一是统筹不够科学。有时工作安排过满、过紧,对基层承受能力考虑不够;部门之间工作协调不好,部署工作有交叉重叠现象。二 相似文献
154.
155.
为全面做好抗震救灾准备工作.军区于5月16日上午召开抗震救火情况分析会,进一步统一思想认识,分析预测灾情,研究部队任务,部署准备工作.军区司令员张又侠、政委黄献中,副刊令员刘亚红,参谋长侯树森、收治部主仟王洪尧、联勤部部长王便国、装备部部长王升山,军区副参谋长邢书成及机关有关部门领导参加了会议。 相似文献
156.
文章在阐述战争成本与战争收益理论内涵的基础上,着重分析了高技术条件下战争成本与战争收益之间的相互关系,构建了二者比较分析的四种理论模式,阐明了对战争成本和收益的预测、比较和判断在未来战争决策中所发挥的重要作用。 相似文献
157.
158.
今年8月3日中午,列入世界文化遗产的丽江古城内,人头攒动,来这里的中外游客,都沉浸在“小桥流水人家”的美好意境中。 相似文献
159.
讨论取代卤代烷灭火剂及其灭火系统的灭火剂及系统方法,并介绍我国淘汰哈龙的计划. 相似文献
160.