舰船液压变距桨控制系统的改进设计

介绍了一种新型的变距桨控制系统。通过采用不同的控制方法,提高了螺距角的控制精度、稳定性和跟踪响应的快速性,使原系统的可靠性大大提高。     

唐河故道藏精兵

清晨,我们驱车向闻名全省的以劳养武的先进单位——河北省清苑县王盘村驶去,结伴同行的有几位省城电台和电视台的记者,正沿着位于清苑县南的唐河故道采访。一阵清脆的枪声,吸引了记者们的视线:前方不远的树丛中,横卧着一堵3米高、20米长的土靶台。循着枪声,记者们兴致勃勃地下车观看实弹射击。一排排生龙活虎的小伙子,动作准确利索,个个弹无虚发。一打听,原来是王盘村民兵连正在进行实弹射击训练。     

强化政治建设 提高应战能力——河北省任县华密公司民兵工作剪影

河北省华密橡胶有限公司"一班人"抓经济不忘国防,在县人武部的具体帮助和指导下,组建了"河北华密民兵应急连"。他们充分利用基层理论学习"六件事"和民兵"六位一体"思想政治教育模式,使民兵政治思想坚定,训练热情高涨,成为当地政府应急     

军人违反职责罪的认定与处罚

1997年10月1日,我国修订后的刑法正式施行,这是我国社会主义法制建设的一件大事。为配合新刑法的宣传教育和贯彻实施,本栏目拟就新纳入型法的“军人违反职责罪”的学习难点进行系列宣传,欢迎大家赐稿。     

高技术条件下战役后勤保障研究

随着战争实践的发展,后勤保障在现代战争中的地位、作用越来越突出。本文认为,要针对高技术条件下局部战争的特点,突出前后一体的战役指导思想;贯彻协调一致的战役作战原则;选择多维结合的战役保障方式,以确保夺取高技术条件下局部战争的全面胜利。     

小型旋翼无人机建模及航线控制研究

航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪.以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平台为研究对象,通过牛顿-欧拉法建立了小型四旋翼无人机非线性动力学模型.使用MATLAB/SIM...