小型无人机控制逻辑建模及仿真

无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。     

机关抓建基层应防止和克服五种倾向

新修订的《军队基层建设纲要》对领导机关抓基层的职责和要求,作出了具体而又明确的规定,指出：“加强基层建设,是各级党委、首长和机关的共同责任。要始终把工作重心放在基层,把基层建设状况作为检验领导机关工作的主要标志。”这对我们各级机关如何抓基层、建基层指明了方向,明确了任务。但在实际工作中,有的受思维定势的影响,产生了与基层建设科学发展不相适应的不良倾向,值得关注和重视。     

中国汽车市场销售预测及公司汽车产销目标制定分析

一、宏观经济发展环境 （一）宏观经济发展环境 中国国民经济在改革开放30年来,年平均增长率9．9％。     

预算编制改革浅探

预算编制改革,不仅是一项业务方法的改变,同时也是我军财经制度根本性、全局性的变革。时间紧、任务重、要求高。高质量地完成新预算编制工作,必须着重做好以下工作。一、做好预算编制前的准备工作1.尽快制定符合预算编制改革精神的措施。各大单位要在吃透有关文件精神的基础上,抓紧制订出台具体实施计划,完善有关配套措施,为所属各     

气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .     

基于模糊推理的舰炮故障检测方法研究

基于模糊推理知识和模糊神经网络的理论,根据舰炮运转时发出的声音信号,提出了舰炮系统的故障检测诊断方案,详细介绍了信号提取的方法和故障分析的算法.     

国防科技协同创新体系的内涵及理论框架

军民融合科技协同创新既要充分依托国防科研机构的科技创新能力,又要统筹国家民用科技领域的创新资源,实现两个体系的互动耦合,是对传统合作创新内涵的深化和升华.在介绍协同创新内涵的基础上,分析了军民融合科技创新的双重导向及其协同,阐述了军民融合科技协同创新体系的理论框架,提出了加强国防科技协同创新体系建设的政策建议.军民融合科技协同跨越军地,必须要处理好边界和国防科研机构的功能定位,清晰认识协同创新平台和机制在融合创新中的作用,尊重科技创新发展的客观规律,才能发挥军民融合科技协同创新的溢出效应.     

火箭出口面积对RBCC发动机引射模态影响规律分析

火箭基组合循环发动机引射模态飞行状态复杂,为了提高发动机的整体性能,研究了火箭出口面积对发动机引射模态的影响规律。通过数值模拟研究,引射流量在低飞行马赫数条件下,主要受引射性能影响,火箭出口面积越大,引射性能越好。然而,随着飞行马赫数的提升,引射空气的动能提升,隔离段内出现壅塞情况,引射流量主要受限于隔离段几何尺寸,与火箭出口面积无关。在亚声速工况下,火箭出口面积越小,发动机比冲越低,且出口无量纲面积为3.15时,火箭羽流膨胀撞壁,会引起性能骤减,需要予以避免;在超声速工况下,选择面积较小的火箭出口面积,燃烧室内压越高,发动机性能提升越明显。     

标准化——打通胜利之门

正不以规矩,不能成方圆。人类在不断探索和改造自然界的过程中,必须建立共同遵守的规则以获得最佳秩序,这种规则被称为"标准"。"标准"可谓无处不在。"三流的企业造产品,二流的企业推品牌,一流的企业争标准"的理念,而今已在经济建设领域得到普遍认同。国外很多知名企业藉由对标准的垄断,占领了广阔的市场,获取了巨大的经济效益。随着信息化建设步伐的加快,标准化的地位作用在     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计

城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅.针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法（TIPSO）,并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练,获取到比人工设定的更优的模糊规则.