微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

有效激发科技干部三种情怀

从事装备保障科研工作的科技干部,肩负着为能打仗、打胜仗提供“好用、管用、耐用、实用”武器装备保障的历史重任。为确保有效履行使命,针对科技干部特点,装研所着力激发三种强军情怀。     

心理战对我军思想政治工作的启示

心理战属我军政治工作的范畴和传统优势。革命战争年代,“瓦解敌军”就是我军政治工作的“三大原则”之一。在现代战场上,心理战在各种现代传媒和信息高技术的武装下,迅速走出传统,从后台走向前台,由“配角”到直接投入作战,并且透过政治、经济、军事、外交、科学、文化以及宗教等各个领域,呈现出全维化的特点,并将深刻地影响着我军思想政治工作。深入研究心理战对我军思想政治工作的影响这一重大课题,对进一步加强和改进思想政治工作,推进中国特色的军事变革,加快做好军事斗争准备,具有十分深远的意义。启示之一:心理战由“配角”到直接投…     

网络语言研究

随着互联网的发展和普及 ,一种全新的言说方式———网络语言———应运而生。对于这一特殊的语言现象 ,有人批评 ,有人倡导。对于网络语言的发展我们既不能草木皆兵 ,又不能放任不管 ,应该宽容对待 ,积极引导。对网络语言进行规范 ,目前没有必要 ,也不可行。在当前情况下 ,使用网络语言应着重注意四个方面的问题。     

警报关联图：一种网络脆弱性量化评估的新方法

作为一种基于模型的脆弱性分析技术,攻击图能够识别网络中存在的脆弱性和它们之间的相互关系,分析出可能的攻击路径和潜在威胁.论文在攻击图的基础上提出了警报关联图的概念,利用攻击图中蕴含的脆弱性先验知识,将实时IDS警报信息映射到攻击路径,动态反映攻击进程和攻击者意图.在此基础上提出了一种基于警报关联图的网络脆弱性量化评估方法,通过计算警报关联边的权值对网络脆弱性进行动态分析,这种方法结合了静态的网络脆弱性先验知识和动态变化的攻击者意图,能有效反映网络脆弱性在动态攻击情况下的变化.     

提高领导干部的学习力理解力执行力

建设中国特色社会主义,是一项前无古人的开创性事业,是一个在理论与实践上不断探索的过程。站在新的历史起点上,党的十七届四中全会部署了建设马克思主义学习型政党的     

飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法研究

采用理论研究与工程实践相结合的方法,重点研究具有动力学特性的飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法,主要包括协调转弯和倾斜转弯控制算法两种,最后以具体航线为例进行测试。结果表明,飞机CGF能够顺利完成飞行任务。