惯性定位系统阻尼零速修正方法

在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段.结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法.该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息作为阻尼信息,阻尼系统周期性振荡误差,从而提高系统的定位精度.理论分析和实验结果表明,阻尼零速修正方...     

锻造过硬应急“铁拳”——内蒙古鄂尔多斯东胜区人武部加强民兵应急分队建设纪实

内蒙古鄂尔多斯市被誉为全国经济最活跃、最具发展潜力的地区之一,近年来国家重要能源基地的地位越来越凸显。东胜区作为市府所在地,成为鄂尔多斯市政治、经济、文化的中心,东胜区人武部作为区委、区政府的军事和兵役机关,近年来,始终按照"建在身边、抓在手中、用在关键"的要求,紧紧抓住民兵应急分队这支"拳头"力量建设不放松,坚持抓经常打基础、树标准上层次、求作为谋地位,有力地促进了人武部全面建设,出色地完成了奥运安保、黄河防凌、创城创卫、生态建设等重大任务,人武部先后被北京军区表彰为"军事训练先进单位",被     

责任感使命感铺就的“依托”之路——清华大学国防生选拔培养工作纪实(上)

清华大学于1998年率先与军队签约开展依托培养军队干部工作。十多年来,学校着眼国防和军队建设大局,把国防生培养工作摆在重要位置,与总政选培办一起积极探索,不断创新,形成了秉承大学责任使命与服务军队建设发展、培养拔尖创新人才与满足部队特殊需求、强化高新科技素质与拓展军事指挥才能、发挥高校教育优势与整合部队培养资源相结合的人才培养模式。截至目前,累计选拔培养国防生1183名,已毕业补充部队665名,他们安心基层,扎实磨砺,充分发挥学业专长,在各自的岗位上展现了良好风采,90%以上立功受奖或评为各种标兵,涌现出覃文强、赵志升等一批全国全军先进典型。2007年,学校在教育部、总政治部召开的国防生培养工作会议上介绍了经验。军委、总部和教育部领导多次到清华大学视察,对学校国防生培养工作给予高度评价。2004年,时任军委主席的江泽民同志亲自回信勉励清华大学首届毕业国防生。2010年,胡锦涛主席视察部队时先后2次接见清华大学毕业国防生干部。