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无人机是一种采用大量新技术的低成本、小型化、无人员伤亡的高技术装备,近年来被广泛用于军事领域。海湾战争及科索沃战争中,美军的无人驾驶飞机出尽了风头。时下,在激战仍酣的阿富汗战场,美军的无人飞机也担当了重要的角色。它们在对地侦察、战损判定、引导攻击乃至对地攻击方面的出色表现引起了越来越多人们的青睐。目前,美国陆军已将无人机列为5大威胁平台(固定翼飞机、无人机、弹道导弹、巡航导弹和直升机)中最具有破坏力的空中威胁之一,认为无人机将对作战全过程构成威胁。然而, 相似文献
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123.
考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性. 相似文献
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总有一种力量让我们泪流满面,总有一种精神让我们无限感奋。那就是为祖国为人民奉献真情,作出贡献的人们。 重庆市万盛区鱼田堡煤矿103掘进队队长、民兵连长张前东就是这样的人。他在面临呼啸而来的穿水事故时,断然放弃逃生,孤身返回井下,成功解救51名遇险矿工.当选为感动中国——2002年度十大新闻人物,今年五·一被评为全国劳动模范,荣获五一劳动奖章。 相似文献
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128.
我军的信息化,应包括以下五个必经的阶段:实现信息化办公、完成自动化指挥系统的综合集成、完成兵器装备的数字化改造与研制、普及信息化管理、完成编制体制重组。其中信息化办公是军队信息化的基础工程,编制体制重组是信息化的最终阶段。 相似文献
129.
针对地面机动目标跟踪过程中的多传感器管理问题展开了研究,设计了一种基于跟踪精度控制的多传感器多目标分配方法。首先,在考虑目标与目标之间、目标与传感器之间和传感器与传感器之间等的多种约束条件下运用基于协方差控制的思想建立了多传感器多目标分配问题的优化模型;接着将等价伪量测的异步融合算法与IMM算法结合,计算各目标在不同融合周期的跟踪精度估计值;最后,以目标的跟踪精度需求为出发点,结合蚁群算法的思想,设计了一种求解所建立的多传感器多目标分配问题的优化模型的算法。仿真结果表明:该管理方法能在确保跟踪精度需求的前提下,根据对各目标跟踪任务的重要程度,合理地调度传感器资源。 相似文献
130.
跟踪和分析2014年以来美军在云计算安全领域发布的指令、指南、标准等政策文档,结合我军实际,提出我军云计算安全管理战略的基本发展思路,即明确系统安全分级、制定安全需求标准、划分安全职责分工、建立安全评估机制,以期完善我军云计算安全战略框架,进一步推动云计算在军事领域的应用。 相似文献