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无人机是一种采用大量新技术的低成本、小型化、无人员伤亡的高技术装备,近年来被广泛用于军事领域。海湾战争及科索沃战争中,美军的无人驾驶飞机出尽了风头。时下,在激战仍酣的阿富汗战场,美军的无人飞机也担当了重要的角色。它们在对地侦察、战损判定、引导攻击乃至对地攻击方面的出色表现引起了越来越多人们的青睐。目前,美国陆军已将无人机列为5大威胁平台(固定翼飞机、无人机、弹道导弹、巡航导弹和直升机)中最具有破坏力的空中威胁之一,认为无人机将对作战全过程构成威胁。然而, 相似文献
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考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性. 相似文献
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总有一种力量让我们泪流满面,总有一种精神让我们无限感奋。那就是为祖国为人民奉献真情,作出贡献的人们。 重庆市万盛区鱼田堡煤矿103掘进队队长、民兵连长张前东就是这样的人。他在面临呼啸而来的穿水事故时,断然放弃逃生,孤身返回井下,成功解救51名遇险矿工.当选为感动中国——2002年度十大新闻人物,今年五·一被评为全国劳动模范,荣获五一劳动奖章。 相似文献
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程宜春 《军事经济学院学报》1998,(4)
提高军校本科生的综合素质,是军校教育面临的亟待解决的问题。针对本科生的特点,因“特”施教,用“特”促学,是提高本科生综合素质的重要途径。加强管理,以“管”助教,以“理”促学,从学习方式和学习时间上“管”,实现“两个‘管’活”,把本科生从“应试”思维转变到提高素质思维、从学习过程中的“一厢情愿”转变为“两相情愿”,实现“两个转变”;注重引导,从心理上“引”,从行为上“导”,使本科生的心理与行为、知识与素质统一,实现“两个互动”。 相似文献