管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

建立军事人力资源交流轮换机制的设想

同其他组织一样,军事人力资源系统只有进行合理有序的流动,才能保持其生机和活力。建立交流轮换机制,实现人力资源的合理流动,有利于优化人力资源的配置,激活人力资本存量,适应新军事变革对我军人才建设提出的更高要求。     

美军推进情报转型的主要举措

本文介绍美军推进情报转型的如进一步改组战术情报系统的编制,提升部门运行效率;打造情报"扁平网络",提升战术级单元情报感知能力;扬弃传统情报方式,恢复人工情报活力;坚持"以人为本",充分发挥人的主体作用等主要举措.     

美国人爱打仗的经济解释

任何战争的发生都是在经济利益的天平上失衡的结果。据不完全统计,进入20世纪90年代以来,美国以各种借口进行对外军事干涉达40余次,从海湾战争到科索沃战争,从阿富汗战争到伊拉克战争,美国人热衷于发动战争似乎已成为一种“客观”规律。为什么美国人如此爱打仗?本文仅从经济角度考虑,尝试作一粗浅分析。     

钢丝绳弹性联轴器特性建模

提出一个钢丝绳弹性联轴器特性的数学模型,该数学模型能很好地描述钢丝绳弹性联轴器的迟滞非线性特性.分析表明,钢丝绳弹性联轴器具有软刚度和阻尼大的特性,有利于抑制船舶轴系的振动.     

复杂地形条件下近炸引信回波信号分析

为分析毫米波近炸引信在复杂地形条件下回波信号的特征,结合数字高程模型提出一种适应地形起伏的杂波仿真方法。该方法通过高程地图的高程值和提取的地形因子对分析区域进行划分,针对不同地形的起伏程度选取不同的杂波散射面积的计算方法。在与噪声模型相干叠加后对引信的回波信号进行分析,仿真结果表明回波信号能够反映地形起伏的影响,对复杂地形条件下杂波抑制和目标信息的提取具有借鉴和参考意义。     

由产品的“好”与“差”说开去

由产品的“好”与“差”说开去陈卫东,税强常听一些企业经营者抱怨：没有好产品,企业怎样搞活嘛！并带着一丝椰揄对那些效益好的企业员工感叹：有个好产品,你们当然就盈利！言下之意,就是：只要有个好产品,企业就搞得活;企业不景气,就是因为没有好产品。这种观点似...     

强化干部管理 切实把好“入门关”——苍溪县对预提和新任专武干部进行岗前业务培训

前不久,四川苍溪县人武部对全县预提和新任的20名专武干部进行了为期7天的业务培训,收到了较好的效果。他们从现有乡镇干部中大胆挑选年纪轻、思想好、热爱武装工作的非“军”字号干部作为专武干部预提对象,然后再组织精干的培训队伍对预提对象进行军事、政工、     

喜报当喜送

编辑同志: 为了鼓舞部队指战员的士气,部队总是按要求将干部、战士立功、受奖喜报附函寄给当地有关部门,恳请他们喜接、喜送。     

曾学文受表彰

年前,四川省委、省政府召开大会,表彰了围歼抢枪杀人凶犯邵江彬、耿学杰的有功人员。会上,省委领导向井研县人武部曾学文政