约翰逊空间中心的空间站机器人操纵系统

一种称为空间站机器人操纵系统(SSRMS)的设备设置在NASA约翰逊航天中心的中性浮力实验室(NBL)内。这个实验室是用来模拟宇航员在飞行器外活动时遇到的微重力工作环境的,实际上它是一个12.2米深、23469米~3容积的水池。宇航员为了在太空中继续建造国际空间站需要进行培训,学会如何操纵这个价值1600万美元的真实尺寸的机器人操纵系统。     

代表·模范·先锋

代表 ,是一个富有人格魅力的词汇 ,其本意是指受人委托和被选派出来替人办事的人。在新的世纪 ,江泽民同志“三个代表”的重要思想 ,着眼未来与发展 ,对中国共产党人具有时代先进性的整体人格形象设计 ,作出了马克思主义的科学诠释。我们的党必须不负人民的厚望 ,自觉坚持“三个代表”鲜明的先进性标志 ,使党的建设始终走在时代前列 ,成为受人民群众真心拥护、名实相符的时代先锋。以毛泽东为代表的老一辈无产阶级革命家 ,曾在建军初期坚持党对军队的绝对领导 ,继承发扬中华民族的传统美德 ,针对“把以农民为主要成分的革命军队如何建设成为…     

打造应急应战利剑——河北省军区着眼“完成多样化军事任务的能力”大抓民兵预备役军事训练侧记

“提高应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力”是胡锦涛总书记在党的十七大报告中对军队提出的新要求。也是新形势下我们做好军事斗争准备的客观需要。近年来。河北省军区党委顺应形势任务的发展变化,以科学发展观为指导。以科技进步和改革创新为动力。着眼应对多种安全威胁、完成多样化军事任务,科学筹划、协调发展、突出重点、分类指导。努力推进全区民兵预备役部队军事训练又好又快发展。收到良好效果,他们的一些经验和做法值得借鉴。     

人民解放军海军航空兵初创历史回顾

中国人民解放军海军航空兵是在人民海军创建的背景下组建的,初创时以建立岸基航空兵为起点,按照"学校—机关—部队"的顺序,在苏联的协助和支持下,在战火中创建和成长,在海军战史上写下了辉煌篇章。     

生态课堂的内涵、价值与生成

课堂是育人的主渠道,课堂变革的本质就是回归生命,构建生态课堂是教育发展的必然.生态课堂的构成要素包括教师、学生、教学内容、教学环境,这四个要素彼此关联、相互作用.生态课堂的价值理念就是尊重生命的自主发展、提倡师生的合作共生、注重课堂的多维互动与动态生成.构建生态课堂,需要树立生态的课堂意识、让课堂回归生活世界、引导学生进行自主探究、塑造新型的师生关系、建立多元开放的评价制度.     

新编制体制下武警部队装备任务需求

为加快建设现代化武警部队,解决配属装备与日益增长的任务需求之间的矛盾,论文以武警部队指挥体系变更、警种部队调整的现实背景,围绕武警部队遂行任务情况,整理分析出新编各警种对装备的任务需求,为推动武警部队装备体系发展提供理论参考。     

除夕夜的“闹剧”

以暴力或者其他方法,包括用“大字报”、“小字报”,公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人,情节严重的,处三年以下有期徒刑、拘役或者剥夺政冶权利。——《刑法》第145条故意毁坏公私财物,情节严重的,处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。     

导弹王国的旅行

这是一个富于神奇色彩、容易触发人们遐想的世界。在正式涉足这个神奇的王国之先,导弹工程师李百通领我在王国历史的回音壁稍事流连。原来,王国的历史,始于——硝烟迷漫中的秘密第二次世界大战后期,德国和日本法西斯军队在连吃败仗,眼看招架不住之时,企图寻求一种自己能找目标、打出去能百发百中的新式武器,以此来摆脱战场上的厄运。     

国家“863”高技术资助课题──“柔性制造环境下基于质量控制的状态监控系统”通过鉴定

国家“８６３”高技术资助课题──“柔性制造环境下基于质量控制的状态监控系统”通过鉴定１９９４年９月２３日,在武汉华中理工大学召开“第三届中国计算机集成制造系统研讨会（ＣＩＭＳ,９４—ＣＨＩＮＡ）”期间,国防科技大学机械电子工程与仪器系研制完成的“柔性...     

改进型灰色聚类法对航电火控系统仿真可信度评估

综合航电火控系统仿真的可信度研究越来越成为航电综合化仿真方面的一个重要研究课题,灰色聚类法是对综合航电火控系统仿真可信度进行评估的一种有效方法,首先对灰色理论和灰色三角白化权函数聚类评估法作了阐述,然后对改进型的灰色三角白化权函数聚类模型进行了重点说明并应用此法对综合航电火控系统进行仿真可信度评估。此方法简单易行,合理性强,为综合航电火控系统仿真可信度评估提供了一种较好的标准。