排序方式: 共有599条查询结果,搜索用时 15 毫秒
232.
233.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
234.
235.
236.
237.
239.
江泽民“三个代表”思想集中体现了社会主义的根本任务 ,是社会主义本质的必然要求 ;集中体现了社会主义的重要特征 ,是社会主义优越性的主要表征 ;集中体现了社会主义的最终目标———实现人民群众的根本利益 ,这是社会主义事业的出发点和落脚点。 相似文献
240.
该文从线性系统能控规范型的基本理论入手,详细介绍了Luenberger能控规范型的构造方法和实现步骤,并就此问题给出了一个具有较高的实用价值MATLAB通用程序。 相似文献