基于简化的充分统计量(RSS)的红外图象跟踪算法

本文论述了用红外图象序列跟踪目标的问题。证明库尔哈维开发的贝叶斯闭环估计算法很适于红外跟踪问题。红外焦平面阵列上的辐射强度模式适于用RSS的闭环表达式,在库尔哈维的算法中就是用这种方法对真正后验密度进行近似估计的。由RSS新建的公式可以导出对目标状态的估计。为了比较,使用以前开发的基于广义卡尔曼滤波器(EKF)的红外跟踪算法和基于RSS的新方法,借助红外图象序列跟踪目标。已证明,在EKF发散的高速情况中,RSS算法仍保持跟踪。     

“北约”寻求核导弹防御系统(摘译)

正在第34届巴黎航空博览会上进行展览的美国和北大西洋公约组织国家的一些企业,催促人们发展某种战术或战区的核弹道导弹防御系统,以保护盟国防止苏联中程核导弹的袭击。 至少有两种已经在研制的系统,可以修改成适用于战区弹道导弹防御。而且这两种系统都可能由美国和欧洲的工业界合伙经营发展。它们是:     

为测试防空武器而研制的脱靶距离检测雷达(MIDI)

多年来,对于发展新的武器系统,国防部已经找到了节约时间和降低成本的方法。在试验和鉴定期间,改善仪器设备及其测试方法,能够大大地节省时间和降低成本,脱靶距离检测雷达就是一个例子。防空武器发展过程中,对火炮和导弹两者,脱靶距离矢量的测量是必需的。这是由于在研制、试验和技术鉴定阶段,需     

高能激光系统的新设计概念

高能激光系统新的设计概念已经由美国联合研究中心发展扩大,这个新的概念是:形成一个圆形截面的（面包圈形）的光束,用它来引导“第一”光束通过大气而不受由热晕所造成的扩散的影响。 当靠近激光束的空气由于吸收辐射热而密度下降后就出现热晕,这个问题已经研究了十多年了,这是由衍射效应造成的结果,会使光束弯曲并散焦。     

提高洲际导弹生存能力的两种方案

为对付苏联先发制人的袭击,美国提出了两种方案设想,这两种方案能使民兵导弹进行轨道式飞行或气动巡航式的闲逛。     

重粒子随电子束一起向前运动

近七十年来,研究微观世界的物理学家们已经采用加速的粒子去探测太小而不能看到的结构,并阐明有关它们的结构资料。这种办法开始用于研究分子和原子,进而研究原子核,而现在正用于探讨比原子还小的,例如质子和中子的结构和性能。 起初物理学家们使用由自然界的放射性物质产生阿尔法,β和加玛射线这样一些自然加速粒子。但是进一步需要研究较小或更小的物质时,用于探测的粒子所需要的能量随之而增加,因而必须研制出一种人工加速粒子的办法。     

白沙导弹靶场的数据传输系统

白沙导弹靶场（WSMR）通信网新的主要的发展就是数据传输系统（IDTS）。IDTS是为了满足扩大靶场试验要求所需要的整个现代化方案的一部分。（见图1。） 伦库尔特（Lenkurt）电子联合公司承受了IDTS的系统设计,设备制造和安装的任     

确定车削加工工艺系统刚度的一种实验方法

将工艺系统的弹性变形看成是由平移和弯曲两种变形构成,利用阶梯形工件,可以确定工艺系统的等效刚度。从而为合理地选择加工参数、保证加工质量提供必要的条件。     

金刚石车床上带固态执行器的微定位装置——一个初步实验

在超精密设计中,很可能没有可供选择的设计方案。在超精细进给情况下,压电执行器是一种潜在选择。目前,欧洲和日本刀具制造商为此正致力于磁致伸缩执行器的研究。压电材料和磁致伸缩材料都存在磁滞型非线性,以致这些系统的输出依赖于以前的输入,绝对定位仅通过反馈控制才能得到。本文采用模拟技术对脆性材料的超精密加工中(微米级)刀架定位的几种现代控制技术作了一番比较。     

利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。