福岛核事故独立调查委员会公布调查报告 福岛核事故被认定“明显是人祸”

日本国会福岛核事故独立调查委员会经过6个月的调查,最近向参众两院提交了福岛第一核电站事故正式调查报告．认为“事故并非自然灾害．明显是人祸”。     

基于GIS的被装保障基地选址问题研究

经典选址方法在被装保障基地选址运用上具有一定的局限性。运用先进的GIS技术进行被装保障基地选址,能为选址提供地址定位、条件分析、趋势判断、分布状态显示和问题摸拟等功能。利用GIS进行被装保障基地选址,主要经历预测需求、数据准备、数据分析等过程。理论模型和实例研究表明,基于GIS的被装保障基地选址方法是可行的。     

分散型干扰物的应用及发展

分散型干扰物系指在无源干扰领域中不靠燃烧或其他化学反应所形成的干扰物。一般靠外力分散或预先设置而形成干扰机制。该体系可以干扰射频电磁辐射,也可以干扰光频电磁辐射。就微观而言,干扰材料的尺寸可以小至亚微米;从宏观而论,干扰材料可以大到米级。材料的类型可以有固体、液体、气体。材料的化学成分包括有色金属、非金属、高分子化合物、水等多种物质。但它们的共同特点就是不靠化学反应产生干扰机制,其整个干扰过程不伴随化学变化。这类干扰物包括气溶胶分散型烟幕、水幕、箔条、铜粉、乃至假目标、角反射器等。它们在无源干扰中发…     

军地“牵手”活动热的冷思考

时下,部队和地方携手举行“牵手”联谊活动,为部队里的大龄未婚军官解决婚恋难题,不失为一项值得推崇的有效举措。但同时也应看到,由于一些部队举行这样的活动缺乏规范的组织程序和制度,加之对参加活动的军官没有进行必要的动员教育,对参加活动的地方女青年也没有必要的条件限制,致使活动的效果并不尽如人意;更有一些单位把它看成是出政绩的好方法,为搞活动而搞活动,这是不应该的。军地“牵手”活动,切忌一哄而上,“热”过了头,应该进行一下冷思考。当前,要使这项活动能够长久有效地开展下去,必须做好以下四个方面的工作。把好参加活动人员…     

签订购销合同要慎重

目前,农民朋友在签订农副产品购销合同时存在的马虎、不规范现象,很容易为此后发生购销纠纷埋下祸根,有时还会上某些不讲诚信者的当,造成无谓损失。签订合同时应注意哪些问题呢?一是产品名称要用通用标准和正确的名称,不能使用俗名、方言和地方小范围称呼的易产生歧义名称;不使用简称。二是产品的数量和计量单位应根据国家规定或实际情况,合理规范地确定超欠幅度、合理损耗的正负尾差。三是产品的品种、等级、质量,按国家及行业、地区标准执行,无标准的由当事人双方协商好,数量大时应有文字记载。     

感冒不全因天冷

由于担心感冒,人们总是天冷外出时加衣服。但事实上,人们一般认为的伤风感冒和其他类型的感冒感染并非主要因为气候寒冷。人们所以得出这一结沦,是因为这类疾病大多发生在冬季。而冬季病毒是容易四处传播的季节。病     

合同网多平台协同制导任务分配模型

分析了分布式平台协同制导任务分配问题,指出该问题属于复杂分布式系统实时动态任务分配问题.建立了协同制导平台管理Agent结构,并利用合同网的思想建立了协同制导任务分配模型.该模型可实现多次协同制导任务的实时动态分配,为实现多平台协同制导作战奠定了基础.     

一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法

针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法,并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中。仿真结果表明,由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性,算法精度较高,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义.     

巧用“逼迫法”——提高机关干部业务水平的一点思考

部队机关干部业务水平的高低,直接影响着部队建设的全局。业务水平有欠缺,那么在领会落实领导的指示意图、指导部队建设的实践过程中,难免产生偏差,导致“好的工作思路出不了好的工作成绩”。所以,如何有效地提高机关干部的业务水平,使之真正当好党委和领导的参谋助手,就成了部队领导常常思考的问题。机关干部的业务水平应该说都有一定的基础,可有的同志在机关工作多年业务水平却没有得到相应的提高,这里面虽然原因各异,但只要部门股长、科长、处长肯动脑筋,因材施教,巧用“逼迫法”,机关干部业务水平的提高,就会收到令人惊喜的效果。赶鸭子…     

微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计北大核心

针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。