签订购销合同要慎重

目前,农民朋友在签订农副产品购销合同时存在的马虎、不规范现象,很容易为此后发生购销纠纷埋下祸根,有时还会上某些不讲诚信者的当,造成无谓损失。签订合同时应注意哪些问题呢?一是产品名称要用通用标准和正确的名称,不能使用俗名、方言和地方小范围称呼的易产生歧义名称;不使用简称。二是产品的数量和计量单位应根据国家规定或实际情况,合理规范地确定超欠幅度、合理损耗的正负尾差。三是产品的品种、等级、质量,按国家及行业、地区标准执行,无标准的由当事人双方协商好,数量大时应有文字记载。     

感冒不全因天冷

由于担心感冒,人们总是天冷外出时加衣服。但事实上,人们一般认为的伤风感冒和其他类型的感冒感染并非主要因为气候寒冷。人们所以得出这一结沦,是因为这类疾病大多发生在冬季。而冬季病毒是容易四处传播的季节。病     

合同网多平台协同制导任务分配模型

分析了分布式平台协同制导任务分配问题,指出该问题属于复杂分布式系统实时动态任务分配问题.建立了协同制导平台管理Agent结构,并利用合同网的思想建立了协同制导任务分配模型.该模型可实现多次协同制导任务的实时动态分配,为实现多平台协同制导作战奠定了基础.     

一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法

针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法,并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中。仿真结果表明,由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性,算法精度较高,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义.     

巧用“逼迫法”——提高机关干部业务水平的一点思考

部队机关干部业务水平的高低,直接影响着部队建设的全局。业务水平有欠缺,那么在领会落实领导的指示意图、指导部队建设的实践过程中,难免产生偏差,导致“好的工作思路出不了好的工作成绩”。所以,如何有效地提高机关干部的业务水平,使之真正当好党委和领导的参谋助手,就成了部队领导常常思考的问题。机关干部的业务水平应该说都有一定的基础,可有的同志在机关工作多年业务水平却没有得到相应的提高,这里面虽然原因各异,但只要部门股长、科长、处长肯动脑筋,因材施教,巧用“逼迫法”,机关干部业务水平的提高,就会收到令人惊喜的效果。赶鸭子…     

微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计北大核心

针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。     

把好进口 注重质量——学习《预备役军官法》笔谈之二

把好预备役军官的“进口关”,对确保预备役军官质量具有极为重要的作用。为此,预备役军官法对预备役军官的选拔范围、选拔条件和选拔程序都作了明确的规定,为保证选拔预备役军官的质量提供了法律依据。     

探访神秘船只：印尼海军“德瓦希”号训练舰

印尼海军"德瓦希"号训练舰来了,带来了友谊,也带来了人们对这只神秘船只的关注;印尼海军"德瓦希"号训练舰走了,挥手告别时,一个又一个疑问却在许多观众的心里挥之不去……神秘船只访问湛江2006年10月16日到18日,印度尼     

论国防动员立法

国防动员是国防现代化建设的重要组成部分,也是直接关系国家安全利益的重大问题。如何使国防动员纳入社会主义法制建设的轨道,以法律形式积蓄战争力量,调整动员活动中涉及的各种社会关系,从而使动员工作顺利进行,已成为一个值得认真探讨的重要理论课题。     

信息融合中的态势关联方法研究

在研究了态势目标航迹关联特点的基础上 ,建立了航迹预测和样条拟合关联模型 .该关联模型首先将前后两段航迹进行预测 ,然后进行样条拟合关联检验 ,从而实现了多目标环境中中断目标态势的关联判断 .经仿真计算 ,此关联模型是可行实用的