卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.     

材料随机梁的有限元分析

提出一种以柔度为基础的具有随机刚度弯曲梁的有限元公式。在计算过程中 ,用与刚度均值有关的内力近似表示未知内力值。通过蒙特卡罗模拟可示出刚度的一维可靠性密度函数和相关函数 ,可用来估算柔度的均值和协方差函数。最后根据新的公式计算出随机梁的均值和协方差。     

战士违纪为啥“没想到”？

调查表明 ,在一些基层单位 ,发生违纪的战士 ,占较大比例是领导事先没想到的战士。实事求是地讲 ,违纪事件具有一定的偶然性和突发性 ,要求领导者都能想到 ,是不客观和不现实的。但有些事件是应该想得到的。应该想到的而没有想到 ,应该采取预防措施的而没有采取预防措施 ,确有深究其原由之必要。(一 )作风飘浮 ,缺乏对战士足够了解。有的基层干部工作标准不高 ,官僚主义严重 ,不注重深入实际、调查研究 ;缺乏对战士的深厚感情 ,出现了不同程度的离兵现象。表面上看与战士朝夕相处 ,但实际上不了解战士的性格特征、兴趣爱好、社会经历、理想…     

管理者的道德示范效应

管理者道德示范作用的好坏直接影响管理的效果 ,道德示范与管理效果是成正比的。即管理者道德的正面示范作用越大 ,管理效果就越好。管理者的道德示范效应具体表现为晕轮效应、情感效应、人格效应。晕轮效应。又称光环效应 ,指人在交往中看到他人某个突出特点 ,便认为这个人其他方面也有与之相联系的特征。这就像起风前晚间的月亮 ,周围有个大圆环 ,使月亮光扩大化一样。在道德示范效应上 ,主要表现为当一个管理者能够率先垂范 ,严于律己 ,做被管理者的楷模时 ,就会出现“晕轮效应” ,管理者容易被认为“一好百好”、样样好 ,即使才能低一些…     

目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与现实

根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作。实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高。同时,数字信号处理技术、自适应滤波算法的应用使得系统设计能够基本达到实际应用的阶段。     

军警体育教学中认知结构与动作技能的形成

军警动作技能是军警部队官兵所必备的素质之一,也是其具备野外作战能力的基础。但是,有些身体素质良好的军警人员,掌握和发挥动作技能的水平却很低。在教学中要从全新的角度对军警人员获得动作技能的过程进行认知分析,以促进认知结构与动作技能的形成。     

一人一把号 同吹一个调——记迎江区人武部部长王照录、政委姜晓木

金秋时节,在安徽省武装工作会议上,安庆市迎江区人武部部长王照录、政委姜晓木成了全省受表彰的人武干部中唯一的一对优秀主官。 1986年夏,王照录、姜晓木从不同的岗位走上了迎江区人武部主     

美军语言文化发展战略与举措透视

文章在简要介绍美军进入21世纪语言文化所遇到的困境的基础上,详细论述了美军在语言文化发展上的主要战略和举措,主要包括语言文化建设的主要部门和层面,了解国家现状,建设关键语言,做好顶层设计和政策发布,实施一揽子计划,广泛依托各种资源,利用多种技术和手段,加快美军语言与文化的建设等战略和举措。论文最后做了总结,并简要阐明了其中的启示。     

厦门市银行系统组建第一个基干民兵营

1997年7月1日上午,厦门市银行系统的民兵方队以雄健整齐的步伐通过阅兵台,接受省、市和部队领导的检阅,同时也宣告厦门市银行系统第一个基干民兵营组训完毕。为此,坐在主席台上的厦门市银行系统的领导同志露出了欣慰的笑容。 随着我国经济的飞速发展和金融体制改革的逐步深入,厦门市8家商业银行的营业网点扩大到400多个。如何确保众多营业网点的安全就成为银行领导和职     

讲课举例四要素

讲课举例四要素冯少权左晓波政治教育主要是摆事实,讲道理。但在目前的基层政治教育中,有的就理论讲理论,照本宣科,言之无物;有的就事论事,举事例离部队太远,缺乏身边事;也有的事例陈旧,反复讲那么几件事;还有的事例太浅,起不到典型引路的作用。为了使教育中的...