滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

基于薄膜形状控制的空气静压轴承研究

目前已经提出了一种主动式空气静压轴承,它具有一个可以用压电驱动器来改变形状的规则表面。普遍认为主动补偿方法是最有效的,其原因是小的驱动质量和大的承载力增益及带宽使这种主动式空气静压轴承具有无限大的静态刚度,并具有仅被支承机械系统所限制的补偿带宽。微位移测试表明,0.1μm的进给可以相当容易地被高速跟踪。     

多目标跟踪中数据互连的有效算法

该有效算法是为计算联合概率数据互连滤波器(JPDAF)中量测原点的后验概率而开发的。这种算法的遗传平行性使其适应于在多处理机系统中实现。用这种算法把JPDAF中每个量测原点的后验概率分解成两部分。第一部分的计算很普通,而第二部分的计算用本文开发的算法并证明与稳定度有关。分析在一般情况和最坏情况下该算法的计算复杂性。算法分析可使我们得出该算法在一般情况下比其他现有算法更有效。     

控制与监视系统的进展

微处理机的出现,使控制工程发生了深刻的革命。直到最近,控制理论才走到了实践的前面。在多变量控制数学和最优滤波不断发展的时候,现实生活中的控制系统却受到电子设备能力的限制。现在常用的“遥控”这个词的含意只不过是远距离开关设备的能力,没有什么更复杂的意思。工业上的过程控制已对小型计算机进行了一段时间的试用。但是在军舰环境中重量和空间的限制,大大地妨碍了小型机的应用。现在有可能用的高速数字系统,在小的体积中具有相当强的处理能力。这些系统以它们的能力和灵活性为控制工程师们创造了极好的机会。看     

战略武器研制的动向——之四 新型导弹防御系统研究

阿拉巴马州汉茨维尔市通讯——这里正在开展多方面的研究工作,包括高级数据处理和有关的探测器等项技术。这些项目看来都有希望满足未来反导弹系统的严格的作战使用要求。弹道导弹防御高级技术中心当前的研究重点是下列有关反导弹数据处理的几个重要方面: (1)研究分布式数据处理技术,以满足反导弹系统的极为巨大的吞吐量要求。反导弹计算机的性能以每秒若干百万条指令(兆指令/秒)计。20—30兆指令/秒的速率是普通的。典型的反导弹数据系统可能用那种数据速率运转30秒钟左右。所以这里的研究人员感到有必要     

关于俄国“死光”的一场风波

关于苏联在尺寸符合武器要求的带电粒子束上取得进展的消息看来在情报上是正确的,在物理学上是合理的,但在战略考虑上却是不高明的。     

要不要改进洲际弹道导弹?

美国一直把防止核战争作为美国战略方针的主要目标。从军事上讲,这意味着具有公认的使任何用核武器攻击我们国家的国家遭受大量破坏和杀伤的能力。破坏程度如此之大,以致于任何外国领导人都无法设想发动核战争之后他们的人民还能作为一个民族生存下来。25年多以来,我国战略力量由于其规模和性质发挥了有效的威慑作用,预计在近期内它们仍将继续起这样的作用。然而,苏联核武装的改变促使我们对核力量的两个方面——战略     

带电粒子束武器:我们应该研究吗?我们可能搞成吗?

本文研究了用带电粒子束代替火炮和导弹的防空系统对付反舰导弹所带来的战术结果。“弹药”供应不再是一个问题,瞄准可能不再需要那么精确;甚至作战部队本身的组成亦要起变化。但是,有一个问题比这些问题更为重要——即这个系统将会成功呢,或者它仅仅是一种可望而不可及的东西呢?     

准备中的反导弹试验

亚拉巴马洲·亨茨维尔讯:长期以来,战略进攻武器与战略防御武器的争斗中,配备多弹头和突防装置的洲际导弹一直占有压倒的优势。但目前有一种与以往根本不同的反导弹途径,用它来对付这种优势将显示出广阔的前景。预计这种反导弹新途径将在1982—83年期间进行首次飞行试验。     

粒子束对靶材的杀伤机理试验

苏联带电粒子束计划在对付军用目标的地面试验获得成功是迈向新阶段的里程碑。