基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法

针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。     

时变线性微分方程的稳定性

研究了二维和三维时变线性微分方程的稳定性 ,给出了利用系数直接判定稳定性的若干结论     

智能化作战及军队战略推进与发展

未来智能化战争将是基于物联网络信息系统,使用智能化武器装备及相应作战方法,在陆、海、空、天、电、网及认知领域进行的一体化战争。本文在分析智能化作战的内涵有机理基础上,探讨了美军未来智能化作战构想、实施及影响,重点提出了应对未来知能化作战,加强我军战略推进与发展的对策。     

强化内在融合 构建和谐新农村——河北省兴隆县民兵积极投身新农村建设

为实现富民与强兵的统一,河北省兴隆县人武部立足实际,找准军民发展融入点,有针对性地组织民兵参加社会主义新农村建设,进一步扩大了本地的经济效益和社会效益,推动了国防后备力量建设的全面发展。     

北极村里的铿锵玫瑰

在冰天雪地的北极村,有一支女子民兵班,地们协助部队管边、传播精神文明、关注社会动态、引领群众发家致富、做边防官兵的心理辅导等工作。她们就像迎风斗香的玫瑰,默默而坚强比在祖国的北疆绽放。     

国防建设巡礼——上海市

国家国防动员委员会综合办公室与国防杂志社联合主办上海地处东南沿海,是我国重要的经济、金融、贸易和航运中心,战略地位十分重要。近年来,上海市各级认真贯彻落实党中央、胡主席的战略部署,以＂敢为天下先＂的开拓创新精神,大力推动国防动员建设与经济社会建设同步发展,积极探索军民结合、寓军于民新举措,走出了一条＂纳入、整合、兼顾、融入＂的融合式发展新路。     

浅析外军后勤应对知识经济的基本态势

世纪之交,知识经济悄然兴起,这不仅对世界政治、经济、文化生活将产生重大影响,而且也会引起军事领域发生深刻的革命。后勤是连接军事与经济的“桥梁”,也是军事领域中感受知识经济最为明显的一部分。因此,近几年来,世界各国都在积极采取措施,应对知识经济的到来,但由于各国的政治、经济、科技水平以及军事战略各不相     

一个老八路和他的《沂蒙之光》

他生长在沂蒙山,热爱沂蒙山,为保卫沂蒙流过血,为建设沂蒙洒过汗。而今,已是古稀之年的他又把颂扬沂蒙革命历史,弘扬沂蒙革命精神作为自己晚年的执著追求。14年来,他历尽千辛万苦、踏遍大江南北、行程5万多公里,遍访当年在沂蒙老区战斗和工作过的党政军领导人、文化名人500余位,800多人次,     

西部大开发 民兵在行动

1999年6月17日,古城西安。江泽民总书记向全党、全国发出号召:必须不失时机地加快中西部地区的发展,特别是研究西部地区大开发。前不久,江泽民总书记又在古城西安主持召开了六省区西部大开发工作座谈会。他强调指出:面对新的形势和任务,全党和全国要进一步提高对西部大开发重大意义的认识,坚持以邓小平理论和党的基本路线为指导,全面贯彻“三个代表”要求,统一思想、坚定信心、与时俱进、开拓创新、抓住机遇、推进发展、打好基础、提高水平,不断开创西部大开发工作的新局面。 实施西部大开发,是以江泽民总书记为核心的党的第三代领导集体总揽全局,为进一步推进我国现代化建设而作出的重大战略决策。3年即将过去,号召早已化为行动,奋斗渐成现实。近700万平方公里的西部大地、3亿多西部人民感受着历史上从未有过的发展激情。路通了,灯亮了,山绿了,河清了,客商多了……近3年来,西部省区的广大民兵、预备役人员响应党的号召,积极投身西部大开发建功立业。按照国家确定的计划,今年我国西部将努力实现“油路到县、送电到乡、广播电视到村、退耕还林到户”的新目标。本刊为此撷取了四川、贵州、甘肃、新疆、宁夏等五省区民兵、预备役人员,参与修桥筑路、兴建水电、植树造林等福荫子孙工程的事迹进行报道。     

平视显示器教学模拟器改进设计研究

用80C196单片机作为显示处理机构成一块基于AT总线的插卡,用以取代原平视显示器教学模拟器显控计算机和矢量产生器插件板,使系统结构简化、成本降低,并提高系统可靠性。部分设计实例已应用在某型飞机模型器火控系统部件、某型平视显示器电子部件改进设计中。