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51.
针对变体飞行器姿态控制系统,提出一种基于双层多面体描述的LPV多目标控制器,同时考虑调度参数的变化和系统不确定性的影响。第一层多面体用于管理调度参数并在顶点不确定系统上设计增益调度控制器;第二层多面体建立在每个顶点系统上以进行闭环控制系统的鲁棒设计。上述控制器求解问题最终可转化为求解一组有限数量的线性矩阵不等式。仿真结果表明,在所设计控制器作用下,变体飞行器系统可较好的跟踪攻角参考信号,同时具有良好的鲁棒性能。 相似文献
52.
利用NMR定量方法研究了水基质的样品在制备过程中,减压旋转蒸干操作对《禁止化学武器公约》附表化合物的性质和回收率的影响. 相似文献
53.
54.
3月1日晚,美国总统奥巴马签署行政命令,正式启动在本财年联邦政府削减850亿美元开支计划,这标志着美国民主、共和两党围绕该议题的博弈告一段落。财政减支政策的产生源于“财政悬崖”,而这一概念是美联储主席伯南克在去年提出的,概言之是指美国大量的税收优惠政策和支出项目将在2013年到期,其中多数是在2013年1月1日到期。 相似文献
55.
56.
多边形障碍环境中避障路径的遗传算法 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性. 相似文献
57.
58.
军事装备大数据是实现军事现代化、智能化的基础,其中,数据共享对实现装备可视化管理、整合装备供应链、优化指挥控制系统等具有至关重要的作用。军事装备数据涉及核心机密,数据的安全共享问题是导致这些技术发展迟缓的关键因素之一。区块链是一种具有去中心化、不可篡改、稳定可靠等特性的分布式链式账本技术,利用区块链技术和云计算可以保障装备数据安全,在军事领域有着广阔的发展前景。本文面向装备数据安全共享业务开展研究,探讨利用基于属性加密技术和智能合约技术解决不同主体间的信任问题,并提出了基于区块链的装备数据安全共享方案,以打破传统装备系统中的“信息孤岛”现象。 相似文献
59.
"黄蜂"武器系统是苏联在SA-N-4舰对空导弹系统基础上发展起来的地对空导弹武器系统,历经数载,几经改造,最终在低空防御领域牢牢站住脚根,其秘诀在哪里?本文针对历年来的改进,对防护设施、探测技术、自动化等方面进行了重点阐述. 相似文献
60.
红丽 《军队政工理论研究》1999,(4)
理想是我们事业与生活的精神支柱、团结人民的凝聚力、我们社会主义事业成功的思想保证。“我们一定要经常教育我们的人民,尤其是我们的青年,要有理想。”为什么我们过去能在非常困难的情况下努力奋斗,战胜千难万险使革命胜利呢?就是因为我们有理想,有马克思主义信念,有共产主义信念。我们过去几十年艰苦奋斗就是靠用坚定的信念把人民团结起来,为人民自己的利益而奋斗。没有这样的信念,就没有凝聚力;没有这样的信念,就没有一切。正如邓小平同志所说:“有了共同的理想,也就有了铁的纪律,无论过去、现在和将来,这都是我们的真正… 相似文献