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本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。  相似文献   
32.
In this research, mechanical stress, static strain and deformation analyses of a cylindrical pressure vessel subjected to mechanical loads are presented. The kinematic relations are developed based on higherorder sinusoidal shear deformation theory. Thickness stretching formulation is accounted for more accurate analysis. The total transverse deflection is divided into bending, shear and thickness stretching parts in which the third term is responsible for change of deflection along the thicknes...  相似文献   
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美国国防部弹道导弹防御局正在管理着美国的无人机助推段拦截计划。这项计划的目的是研究无人机携带拦截弹的潜力,以便对战区弹道导弹提供一个助推段防御层。为了确定无人机助推段拦截系统的要求,正在进行技术评估和风险减小工作。空军器材司令部空间与导弹系统中心先进系统部已被选定为领导该种抛头该种拦截弹的“综合产品组”。  相似文献   
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This paper investigates the effects of the physical properties on the microstructure and weldability of explosive welding by joining two metals with a significant contrast in thermophysical properties:stainless steel and copper. Sound welds between stainless steel and copper were obtained, and the interfacial morphology was wavy, regardless of the position of the materials. The weldability of dissimilar pairs was found to be more dependent on the relationship between the physical properties of t...  相似文献   
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With increasing international and civilian conflicts, developing advanced body armor has become an emerging field in academia and industry. Nanotechnology, by means of, incorporating nanomaterials, is considered a highly effective technique to achieve this goal. It has been widely studied in defense applications owing to high strength-to-weight ratios and excellent energy absorption capability of nanomaterials. Hence, this review encompasses the latest application of nanotechnology involving nan...  相似文献   
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In this paper, the blade is assumed to be a rotating variable thickness cantilever twisted plate structure,and the natural vibrations of variable thickness cantilever twisted plate made of metal porous material are studied. It is assumed that the thickness of the plate changes along spanwise direction and chordwise direction, respectively, and it changes in both directions. The classical thin shell theory, the first and second fundamental forms of surface and von Karman geometric relationship ar...  相似文献   
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乔治·丘吉尔·肯尼(George Churchill Kenney)将军是第二次世界大战太平洋战场的美国远东空军司令。这是一个特殊的战场,开战之初,华盛顿即已确定“欧洲优先”战略,太平洋战场的美军因此只能获得最少限度的资源,同时,所有去太平洋战场任职的指挥官还都必须面对一位美国历史上最难处的特殊人物。肯尼将军的故事即在此展开。 从“多面手”到“救火队” 乔治·肯尼1889年8月6日出生于马萨诸塞州布鲁克林。早年他曾就读于著名的麻省理工学院。此后,他师从传奇飞行员伯特·阿科斯塔(Bert Acosta)学习飞行。学习期间,肯尼即表现出过人的冷静和自信。在首次单飞着陆时,肯尼就遇上了发动机停车。但他沉着地将飞机降了下来。阿考斯塔问道:“年轻人,停车着陆,你感觉如何?”年轻的肯  相似文献   
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