基于磁记忆的铁磁性构件定量无损检测研究

为提高磁记忆检测结果的稳定性,设计匀速采样系统,并且针对系统的实验结果进行分析。由实验结果得出提离值对系统稳定性的影响较小,扫描速度对检测结果稳定性的影响较大。     

基于多智能体强化学习的勤务保障指挥调度方法

在时、空、资源受限的复杂勤务保障场景中,实现动态、高效且可靠的勤务保障组织指挥调度,对于提升大型舰船平台飞机出动能力至关重要。通过分析飞机勤务保障指挥调度任务特点,建立多机、多保障作业并行执行的勤务保障指挥调度马尔科夫决策过程,将多智能体技术与强化学习深度结合,构建多智能体深度确定性策略迭代模型,自动生成保障计划。经仿真实验验证,所提出的勤务保障指挥调度方法,能有效满足飞机勤务指挥调度优化需求。     

无人机任务规划约束空间建模

针对当前无人机任务规划没有充分考虑各规划要素的影响,导致其约束空间建模不够完善的问题,建立了战场威胁模型、链路通视模型、载荷成像模型以及无人机性能模型,系统性分析了各类约束模型与任务规划之间的耦合关系,使得约束空间模型更加完善且更符合真实战场环境。结合相应的航迹规划算法,可制定出满足飞行安全要求以及侦察要求的任务方案。