变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法

本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。     

变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。     

金戈铁马有“奇兵”

在新疆巴音郭楞地区,博斯腾湖犹如一条晶莹剔透的飘带,为塔克拉玛干大沙漠增添了几分姿色。湖上有一支远近闻名的“水上轻骑兵”,这就是多次荣获自治州和巴音郭楞军分区先进单位的博湖县湖上民兵应急分队。他们常年战斗在高原湖泊,配合当地渔政、公安、工商等部门破获了一起起非法捕鱼和走私案件,受到领导和群众称赞。 随着西部大开发的兴起,博斯腾湖宝贵的水产和旅游资     

基于改进CNN的红外目标识别方法研究

自动目标识别是红外成像精确制导武器系统的关键技术,针对传统红外目标识别算法在复杂环境作战中存在目标特征建模复杂、识别率低等问题,提出一种基于改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)方法。结合红外目标特性,调整ZFNet的卷积层和池化层数量,加入空间变换网络以提高对数据变换的鲁棒性;对Dropout层的丢弃率变化进行可视化分析并确定选取原则,以提高红外目标的识别率。通过试验结果与传统方法相比,该方法具有较高的识别率,能够为红外成像导引头目标识别算法设计提供参考。     

再造秀美，打响“第一战役” “迷彩”染绿戈壁荒漠——新疆民兵预备役部队参加植树造林纪事

新疆和西藏．人美景美,但不可否认,那里的自然环境正日益恶化,树少风大沙多。 幸运的是。西部大开发10年来。那里的情况正慢慢发生变化。新疆民兵预备役部队打晌了支援新疆跨越式发展的“第一战役”——植树造林,让生态化建设常态化;西藏军区投入民兵50余万人建设“军民生态林”,“艰苦种植、科学种植、人文种植”的理念深入人心……     

10年：那些人，那些事--“钉”在边境线上的生命界碑——新疆生产建设兵团农十师民兵付华一家三代戍边守防纪事

编者按：一面五星红旗。每天都高高飘扬在哨所上空。升旗仪式简单而庄重．有人质疑有人不解：一家三口守卫小哨所,每天升旗给谁看？殊不知。从父亲到他再到女儿,一家三代守护着这个离国门最近的兵团哨所已经48载。这面国旗也已飘扬了近半个世纪……     

水下无线传感器网络节点的自定位方法

为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明:AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。     

美研反潜新武器—高空滑翔鱼雷

在反潜作战中,航空反潜平台（包括反潜直升机、固定翼反潜机）机动速度快,搜索效率高,是潜艇的“天敌”。长期以来,航空平台对潜艇具有“不对称”的优势。反潜机、直升机可以毫无顾忌地对潜艇进行搜索、跟踪直至攻击,而潜艇却缺少相应的反击手段,只能通过紧急下潜或机动规避等手段来被动防御。     

情系灾区保驾护航——昌飞公司确保直8型机灾区救援任务圆满完成

2008年5月的中国,不仅仅背负着特大地震带来一幕幕的悲痛,更流溢出一份份温暖人心的厚重。一方有难,八方支援。面对地震灾情,昌飞公司情系灾区、上下齐动、竭尽全力,做好保障服务工作,确保直8型机赴灾区救援任务的圆满完成,积极为抗震救灾贡献自己的力量。